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| 產(chǎn)地類別 | 進口 | 應用領域 | 地礦,能源,電子,交通,印刷包裝 |
|---|
型
外徑： φ50
分辨率（大） ： 1,024 （10位）
IP65 （采用密封軸承提高防油性）
與PLC、凸輪定位器組合， 可以實現(xiàn)*的角度控制
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
日本歐姆龍OMRON式旋轉編碼型
型旋轉編碼器，因其每一個位置唯1、抗干擾、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。
型旋轉光電編碼器，因其每一個位置唯1、抗干擾、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。
編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，
在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯1的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。編碼器由機械位置決定的每個位置的唯1性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
本體
| 電源電壓 | 輸出形式 | 輸出代碼 | 分辨率(分割) | 連接方式 | 型號 |
|---|---|---|---|---|---|
| DC12 ～24V | NPN集電極開路 輸出 | 格雷二進制 | 256、360、(720) *2 | 連接器中繼型 (1m) | E6C3-AG5C-C (分辨率) 1M 例： E6C3-AG5C-C 256P/R 1M |
| 256、360、720、1,024 | 導線引出型 (1m) *1 | E6C3-AG5C (分辨率) 1M 例： E6C3-AG5C 256P/R 1M | |||
| 二進制 | 32、40 | E6C3-AN5C (分辨率) 1M 例： E6C3-AN5C 32P/R 1M | |||
| BCD | 6、8、12 | E6C3-AB5C (分辨率) 1M 例： E6C3-AB5C 6P/R 1M | |||
| PNP集電極開路 輸出 | 格雷二進制 | 256、360、720、1,024 | E6C3-AG5B (分辨率) 1M 例： E6C3-AG5B 256P/R 1M | ||
| 二進制 | 32、40 | E6C3-AN5B (分辨率) 1M 例： E6C3-AN5B 32P/R 1M | |||
| BCD | 6、8、12 | E6C3-AB5B (分辨率) 1M 例： E6C3-AB5B 6P/R 1M | |||
| DC5V | 電壓輸出 | 二進制 | 256 | E6C3-AN1E 256P/R 1M | |
| DC12V | E6C3-AN2E 256P/R 1M |
*1. 也配備了導線長度2m的標準規(guī)格。請在型號末尾標明導線長度。
（例：E6C3-AG5C 360P/R 2M）。
*2. 與H8PS連接時，請使用E6C3-AG5C-C 256、360、720P/R。（僅限720P/R， 只備有2m導線）
分辨率360、720的標準庫存是2m導線。
附件（另售）
| 種類 | 型號 | 備注 | |
|---|---|---|---|
| 耦合器 | E69-C08B | - | |
| E69-C68B | 不同直徑型(φ6-φ8) | ||
| 法蘭盤 | E69-FCA03 | - | |
| E69-FCA04 | 內附伺服安裝支架E69-2 | ||
| 伺服安裝支架 | E69-2 | 法蘭E69-FCA04附帶 | |
| 延長導線 | E69-DF5 | 5m | 適用于E6C3-AG5C-C。 還備有15m、98m的。 |
| E69-DF10 | 10m | ||
| E69-DF20 | 20m | ||
額定值 / 性能
| 項目 型號 | E6C3-AG5C-C | E6C3-AG5C | E6C3-AN5C | E6C3-AB5C | E6C3-AG5B | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 電源電壓 | DC12V-10%～24V+15% リップル(p-p)5%以下 | |||||
| 消耗電流 *1 | 70mA以下 | |||||
| 分辨率 *2 (脈沖/轉) | 256、360、720 | 256、360 720、1,024 | 32、40 | 6、8、12 | 256、360 720、1,024 | |
| 輸出代碼*5 | 格雷二進制 | 二進制 | BCD | 二進制 | ||
| 輸出形式 | NPN集電極開路輸出 | PNP集電極開路輸出 | ||||
| 輸出容量 | 施加電壓： DC30V以下 負載電流： 35mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 (負載電流35mA時) | 源電流： 35mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 (源電流35mA時) | ||||
| 輸出開始、結束時間 | 1μs以下(導線長度： 2m、負載電流： 35mA時) | |||||
| 響應頻率 *3 | 20kHz | |||||
| 邏輯 | 負邏輯(H＝ “0”、L＝ “1”) | 正邏輯(H＝ “1”、L＝ “0”) | ||||
| 旋轉方向 *4 | 從軸方向看CW方向(從軸方向看右轉) 的輸出代碼增加 | |||||
| 選通信號 | 無 | 有 | 無 | |||
| 定位信號 | 無 | 有 | 無 | |||
| 奇偶信號 | 無 | 有(偶數(shù)) | 無 | |||
| 起動轉矩 | 10mN?m以下(常溫)、30mN?m以下(低溫) | |||||
| 慣性力矩 | 2.3× 10-6kg·m2 | |||||
| 大軸負載 | 徑向 | 80N | ||||
| 軸向 | 50N | |||||
| 允許轉速 | 5,000r/min | |||||
| 環(huán)境溫度范圍 | 工作時： -10～+70℃、保存時： -25～+85℃ (無結冰) | |||||
| 環(huán)境濕度范圍 | 工作時、保存時： 各35～85%RH (無結露)) | |||||
| 絕緣電阻 | 20MΩ以上(DC500V兆歐表) 導線端整體與外殼間 | |||||
| 耐電壓 | AC500V、 50/60Hz、 1min、 導線端整體與外殼間 | |||||
| 振動(耐久) | 10～500Hz上下振幅2mm 150m/s2 X、 Y、 Z各方向3次 掃頻時間 11min | |||||
| 沖擊(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z 6方向3次 | |||||
| 保護結構 | IEC標準 IP65、公司內部標準 防油 | |||||
| 連接方式 | 連接器連接 型*6 | 導線引出型(標準導線長1m) | ||||
| 材質 | 外殼 | 鋁 | ||||
| 本體 | 鋁 | |||||
| 軸 | SUS303 | |||||
| 質量(包裝后) | 約300g | |||||
| 附件 | 使用說明書 注： 耦合器、支架、六角扳手另售
| |||||
| 項目 型號 | E6C3-AN5B | E6C3-AB5B | E6C3-AN1E | E6C3-AN2E | |
|---|---|---|---|---|---|
| 電源電壓 | DC12V-10%～24V+15% 紋波 (p-p) 5%以下 | DC5V±5% | DC12V±10% | ||
| 消耗電流 *1 | 70mA以下 | ||||
| 分辨率 *2 (脈沖/轉) | 32、40 | 6、8、12 | 256 | ||
| 輸出代碼*5 | 二進制 | BCD | 二進制 | ||
| 輸出形式 | PNP集電極開路輸出 | 電壓輸出 | |||
| 輸出容量 | 源電流： 35mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 (源電流35mA時) | 輸出電阻： 2.4kΩ | 輸出電阻： 8.2kΩ | ||
| 負載電流： 35mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 (負載電流35mA時) | |||||
| 輸出開始、結束時間 | 1μs以下(導線長度： 2m、負載電流： 35mA時) | 上升沿 3μs以下 下降沿 1μs以下 | 上升沿 10μs以下 下降沿 1μs以下 | ||
| 響應頻率 *3 | 20kHz | 10kHz | |||
| 邏輯 | 正邏輯(H＝ “1”、L＝ “0”) | ||||
| 旋轉方向 *4 | 從軸方向看CW方向(從軸方向看右轉) 的輸出代碼增加 | 通過輸入旋轉方向進 行切換 | |||
| 選通信號 | 有 | 無 | |||
| 定位信號 | 無 | 有 | 無 | ||
| 奇偶信號 | 有(偶數(shù)) | 無 | |||
| 起動轉矩 | 10mN?m以下(常溫)、30mN?m以下(低溫) | ||||
| 慣性力矩 | 2.3× 10-6kg·m2 | ||||
| 大軸負載 | 徑向 | 80N | |||
| 軸向 | 50N | ||||
| 允許轉速 | 5,000r/min | ||||
| 環(huán)境溫度范圍 | 工作時： -10～+70℃、保存時： -25～+85℃ (無結冰) | ||||
| 環(huán)境濕度范圍 | 工作時、保存時： 各35～85%RH (無結露) | ||||
| 絕緣電阻 | 20MΩ以上(DC500V兆歐表) 導線端整體與外殼間 | ||||
| 耐電壓 | AC500V、 50/60Hz、 1min、 導線端整體與外殼間 | ||||
| 振動(耐久) | 10～500Hz上下振幅2mm 150m/s2 X、 Y、 Z各方向3次 掃頻時間 11min | ||||
| 沖擊(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z 6方向3次 | ||||
| 保護結構 | IEC標準 IP65、公司內部標準 防油 | ||||
| 連接方式 | 導線引出型(標準導線長1m) | ||||
| 材質 | 外殼 | 鋁 | |||
| 本體 | 鋁 | ||||
| 軸 | SUS303 | ||||
| 質量(包裝后) | 約300g | ||||
| 附件 | 使用說明書 注： 耦合器、支架、六角扳手另售 | ||||
*1. 接通電源時， 流過約6A的浪涌電流。
（時間： 約0.8ms）
*2. 代碼如下所示。
| 輸出代碼 | 分辨率 | 代碼 |
|---|---|---|
| 二進制 | 32 | 1～32 |
| 40 | 1～40 | |
| 256 | 0～255 | |
| BCD | 6 | 0～5 |
| 8 | 0～7 | |
| 12 | 0～11 | |
| 格雷二進制 | 256 | 0～255 |
| 360 | 76～435 (76格雷余碼) | |
| 720 | 152～871 (152格雷余碼) | |
| 1,024 | 0～1,023 |
*3. 電氣zui高響應轉速由分辨率以及zui高響應頻率決定。
因此， 旋轉超過zui高響應轉數(shù)時將無法跟上電器信號。
*4. 對于E6C3-AN1E、-AN2E， 通過將旋轉方向指
定輸入（導線顏色：粉色）連接在H （VCC）
上，在CW方向上輸出代碼可以增加，通過連接
在L（0V）上，在CW方向輸出代碼可以減少。
關于E6C3-AN1E ： H＝1.5～5V、 L＝0～0.8V
E6C3-AN2E ： H＝2.2～12V、 L＝0～1.2V
對于-AN1E、-AN2E， 請在LSB （20） 的代碼
變化后， 在10μs以上后讀取代碼。
*5. 編碼的小地址在軸的D 切口位置和電纜
引出方向處于右圖關系時輸出。
（輸出位置范圍： ±15°）
*6. 分辨率360、720 ：標準導線2m
分辨率256 ： 標準導線1m
外形尺寸：
E6C3-A□5□
E6C3-AN□E
![E6C3-A 外形尺寸 3 E6C3-A[]5[]_Dim](https://img73.chem17.com/7dcfb85b91dc08c56545b6d57b1b8664c20c29b97edfa8fe8a8e430d286d7aca3f0fc43db60dc3b3.png)
注：耦合器E69-C08B另售。
E6C3-AG5C-C
如有需要詳見：日本歐姆龍OMRON式旋轉編碼型
