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高應(yīng)答 通過采用高速 CPU 提高應(yīng)答性，大幅度縮短調(diào)整時間，為縮 短裝置的工作周期時間做出了貢獻.小型輕量化 由于是大型設(shè)備 （ 可應(yīng)對大輸出力矩 150N ? m 以上 ），實現(xiàn) 體積比 65％ （ 與本公司產(chǎn)品比較 ）.采用了樹脂機體，實現(xiàn)輕量化。
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
喜開理CKD高應(yīng)答直驅(qū)馬達產(chǎn)品描述：
● 高應(yīng)答 通過采用高速 CPU 提高應(yīng)答性，大幅度縮短調(diào)整時間，為縮 短裝置的工作周期時間做出了貢獻。
● 小型輕量化 由于是大型設(shè)備 ( 可應(yīng)對大輸出力矩 150N • m 以上 )，實現(xiàn) 體積比 65％ ( 與本公司產(chǎn)品比較 )。 采用了樹脂機體，實現(xiàn)輕量化。 追加了編碼器輸出 追加了當(dāng)前位置 A/B 相輸出功能，通過脈沖驅(qū)動馬達轉(zhuǎn)動時能 簡單地確認當(dāng)前位置。
● 規(guī)格對應(yīng)
• 關(guān)于執(zhí)行元件 與 UL1004-1 規(guī)格相符合 與 CSA 22.2 00 規(guī)格相符合 ( 認證編號：E328765)
• 關(guān)于驅(qū)動器 與 UL508C 規(guī)格相符合 與 CSA 22.2 4 規(guī)格相符合 ( 認證編號：E325064)
喜開理CKD高應(yīng)答直驅(qū)馬達性能參數(shù)：
?利用高應(yīng)答型部件追加的功能
輸入輸出功能
預(yù)備輸出
伺服狀態(tài)輸出
編碼器輸出
伺服 ON 輸入
位置偏差計數(shù)器清零輸入
?參數(shù)
•定位結(jié)束信號輸出時間設(shè)定 可在 0～100ms 范圍內(nèi)任意設(shè)定。
•正常位置輸出的模式選擇 在位置偏差范圍內(nèi)始終開啟，僅停止中可選擇開啟。
?追加了新程序選擇方法
•追加了 6 位 1 次 (0～63) 選擇方式
•通過選擇輸入＋啟動輸入開始動作 程序編號設(shè)定輸入可省略，大幅縮短了從程序選擇至開始 動作的時間，為縮短裝置的生產(chǎn)間隔時間做出了貢獻。
?防止報警發(fā)生時的空轉(zhuǎn) 動作中發(fā)生故障而空轉(zhuǎn)時，為防止事故而使裝置減速的功能。 ?
?調(diào)試支持工具 (AX Tools) 無償提供 可以比過去更短的時間實現(xiàn)jia調(diào)整。
? 示教筆記
•程序編制、參數(shù)設(shè)定
•原點偏移量設(shè)置
•試運行
•半自動調(diào)試 ( 僅限于 TS 型 ) 自動調(diào)試后，利用單參數(shù)操作，可進一步提高機械性能的 調(diào)整。
?速度變化曲線
•通過測量實際速度變化和收斂波形，可對調(diào)試進行評估。
?FFT 通過設(shè)置切口濾波器、低通濾波器，可抑制機械的共振。
?I/O 確認 可評估與上游設(shè)備的 I/O 狀態(tài)。
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