一、裝置介紹

MYJS-04機械手上下料控制實訓裝置元器件主要由伺服電機、電磁閥、氣動夾爪、滾珠絲桿等組成。設備主要功能通過控制伺服電機來實現左右X軸、上下Y軸的高精度定位，結合氣動機構實現工件的抓取和擺放；可以完成垂直平面內復雜運動軌跡的控制，使實訓內容與生產實際更加接近。適合高等院?！皺C電工程系”自動化課程的教學/實訓。開放式教學、在提升趣味性的同時提高學生動手能力是產品的優勢；輕便、美觀、易學習是產品的特色。
二、MYJS-04機械手上下料控制實訓裝置主要實驗項目：
1、伺服電機控制實驗；
2、開環位置控制實驗；
3、兩軸聯動控制應用實驗；
4、具有路徑規定的機械手工藝編程實驗；
5、機械手搬動及上下料工作模擬實驗。
三、產品涉及課程：
傳感器檢測技術、電機拖動技術、伺服電機高精度定位技術、氣壓傳動與控制技術、可編程控制技術及應用等自動化專業課程。
四、主要特點：
1、裝置由鋁型材、高強度鈑金制作，表面高亮度銀色硬質氧化；
2、PLC控制端口對外開放；
3、用PLC實現對伺服電機的控制；
4、采用伺服電機實現高精度定位的運動控制；
5、體現絲桿傳動在實際生產中的應用；
6、運用了氣動回路控制技術、很好的體現氣壓傳動在實際生產中的運用；
7、采用鋁材加工，不生銹、輕便、美觀；
8、學習趣味性，耐用、直觀。
五、實訓內容：
1、傳感器的安裝與調試
①　電感開關的接線方式、感應材質距離及輸出電壓的正負；
②　光電對射開關的接線方式、感應材質距離及輸出電壓的正負；
③　傳感器在滾軸絲桿有效行程內的安裝與應用。
2、直線滑軌、滾珠絲桿的安裝與調試
①　滾珠絲桿與電機的連接及固定；
②　直線滑軌的安裝及作用；
③　運動控制中其他部件的安裝及應用。
3、氣動元件的安裝與調試
①　氣動元件間的管路連接；
②　氣動方向控制回路的安裝；
③　氣動三聯件（又稱氣源處理裝置）的安裝與應用；
④　氣動夾爪在實際生產中的應用。
4、伺服電機及驅動器的安裝與調試
①　伺服電機及伺服驅動器的安裝與接線方法；
②　伺服驅動器的參數調節；
③　伺服電機在機械設備運動控制中的應用。
六、主要技術參數：
1、輸入電源：AC220±10%；
2、控制電壓 : DC24V；
3、整機功率：<1KW；
4、氣源壓力：0.75MPa。

七、配置清單