8.5863.2224.G723型KUBLER旋轉編碼器檢測直線位移的各種方法：

　　1、使用“彈性連軸器”將Kubler旋轉編碼器與驅動直線位移的動力裝置的主軸直接聯軸。

　　2、使用小型齒輪（直齒，傘齒或蝸輪蝸桿）箱與動力裝置聯軸。

　　3、使用在直齒條上轉動的齒輪來傳遞直線位移信息。

　　4、在傳動鏈條的鏈輪上獲得直線位移信息。

　　5、在同步帶輪的同步帶上獲得直線位移信息。

　　6、使用安裝有磁性滾輪的旋轉編碼器在直線位移的平整鋼鐵材料表面獲得位移信息（避免滑差）。

　　7、使用類似“鋼皮尺”的“可回縮鋼絲總成”連接Kubler旋轉編碼器來探測直線位移信息（數據處理中須克服疊層卷繞誤差）。

　　8、類似7，使用帶小型力矩電機的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉編碼器來探測直線位移信息（目前德國有類似的拉線盒產品，結構復雜，幾乎無疊層卷繞誤差）。

　　9、在很多的情況之下是Kubler編碼器并沒有壞，而只是干擾的原因，造成波型不好，導致計數不準。

如何進行判斷Kubler編碼器屬精密元件，這主要因為編碼器周圍干擾比較嚴重，比如：是否有大型電動機、電焊機頻繁起動造成干擾，是否和動力線同一管道傳輸等。

　　選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線（共零）。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設備中也可以再增加判斷（例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態時，計為一有效脈沖，此方案可有效提高系統抗干擾性能（計數準確））。

　　就是編碼器也有好壞，其碼盤電子芯片內部電路信號輸出的差別很大，要不然怎么一個1000線的增量型編碼器會從300多元到3000多元差別那么大呢。

　　①排除（搬離、關閉、隔離）干擾源，②判斷是否為機械間隙累計誤差，③判斷是否為控制系統和編碼器的電路接口不匹配（編碼器選型錯誤）；①②③方法償試后故障現象排除，則可初步判斷，若未排除須進一步分析。

　　判斷是否為庫伯勒編碼器自身故障的簡單方法是排除法。現在我公司編碼器已大規模生產，技術生產已成熟運用，產品故障率控制在千分之幾。排除法的具體方法是：用一臺相同型號的編碼器替換上去，如果故障現象相同，可基本排除是編碼器故障問題，因為兩臺編碼器同時有故障的小概率事件發生可能很小，可以看作為0。假如換一臺相同型號編碼器上去，故障現象立刻排除，則可基本判定是編碼器故障。

　　一般庫伯勒編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買的Kubler編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，需注意的是：

　　1、編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內。

　　2、編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點，需了解編碼器的信號電平是推拉式（或稱推挽式）輸出還是集電極開路輸出，如是集電極開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。

　　3、庫伯勒編碼器如是驅動器輸出，一般信號電平是5V的，連接的時候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端（我公司也可以做寬電壓驅動器輸出（5-30 Vdc），有此要求定貨時要注明）。

　　德國KUBLER旋轉編碼器（多圈）與PLC的連接有多種方法，簡單介紹幾種：

　　1、SSI或各種總線連接，缺點是要用專用SSI接口或總線模塊，有的PLC還沒，成本較高。

　　2、并行連接，進PLC的開關輸入模塊，但多圈的位數高，要十幾、二十幾根線纜，可靠性降低，成本上去了。

　　3、4-20mA（選擇有模擬量輸出功能的絕對值多圈編碼器）進模擬量電流模塊，缺點，精度有所犧牲。

　　4、MODBUS RTU進485通訊接口（要有雙向功能的），缺點，要專門編程，速度可能降低，有時設備地址會丟。

　　一般的單圈位數低的用并行方法。而多圈的要看應用了，簡單點的用4-20mA的方法。

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