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臼式研磨儀的設計靈感源自傳統的石臼，通過一個固定的臼體(通常為碗狀)和一個可移動的杵頭來進行物料的研磨。當杵頭在電動機的帶動下快速上下運動時，樣品被夾在臼體和杵頭之間受到反復的撞擊和摩擦，最終達到所需的粒度要求。這種設計能夠產生高頻率的沖擊力和剪切力，從而實現對各種硬質、脆性或韌性材料的有效破碎。
一、優點
研磨效果好：臼式研磨儀通過研缽和臼杵的摩擦和擠壓對樣品進行研磨，出料粒度較小且均勻性較好。
多功能性：該設備可以對試品脆性、黏性、軟度、硬性、濕冷的試品開展混和、碾磨，適用于干磨、濕磨和冷凍研磨等多種研磨方式。
靈活性：在研磨過程中，能夠通過進料窗增加樣品量，且研缽和杵頭的位置無需工具即可調節移動，方便用戶根據實際需求進行操作。
易清潔：研磨室設計有密封防塵封口裝置，確保研磨過程無樣品損失，且研磨過程中無灰塵、無污染，易清潔并保護環境。
材質多樣：研缽和杵頭材質具有多重選擇性，能夠滿足不同應用任務的需求。同時，多種刮板材質可供選擇，如聚氨酯、聚四氟乙烯、櫸木等，適用于不同樣品的研磨。
智能化操作：部分臼式研磨儀配備有LCD顯示屏和觸摸式人機界面，高靈敏度感應，使得操作更加智能化和便捷。
二、缺點
單次處理量小：由于臼式研磨儀是模仿人工進行臼式粉碎，因此每次只能處理一個樣品，且單次研磨的樣品量也較少。這可能導致在處理大量樣品時效率較低。
成本較高：對于某些特殊樣品，如不能受二次污染的樣品(如土壤等)，需要更換整套研磨器具，這增加了使用成本。同時，高質量的研缽和杵頭材質以及智能化操作界面也可能導致設備整體成本較高。
維護要求高：臼式研磨儀的主電動機通常采用大型的節能電機進行生產工作，但由于設備工作環境較為惡劣，且有些用戶需要機器24小時工作，這無疑給電機帶去巨大的損耗。因此，需要定期對設備進行維護，包括降溫除塵、檢修等，以確保設備的正常運行和延長使用壽命。
易堵粉：如果加工的物料過于潮濕，石粉過潮會導致附著力增加，容易吸附在排粉口附近造成成品排不出去，引起設備堵塞，嚴重影響產量。
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