Kuebler庫伯勒編碼器的安裝使用：

（1）旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

（2）高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

（3）低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

（4）輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等

庫伯勒編碼器8.7020.515B.1024.0100產品技術規格：

可選脈沖頻率 300kHz (RS 422)

200kHz（推挽）

600 kHz (RS 422)

200 kHz（推挽）

125KHZ

輸出負載 RS 422 ：±30mA

推挽，帶短路保護 ：

30mA（直流 10V ~ 30V）

RS 422 ：±30mA

推挽，帶短路保護 ：

40mA（直流 5V-30V）

報警輸出 NPN- 集電極開路 5mA NPN- 集電極開路 5mA

脈沖形狀 方波 方波 方波

脈沖占空比 1:1 1:1 1:1

頁碼 238 242 245

標準工業類型

增量式 空心軸22 編碼器 計數器 指示器 繼電器 打印機 切紙機

型號 HS20 HS35R H20 HUBSHAFT

特點 ■ 空心軸設計免除了安裝支架、彈性聯

軸器和安裝工時

■ 采用軸電氣隔離設計

■ 尺寸緊湊

■ 相位陣傳感器保證可靠的信號輸出

■ 堅固耐用設計 ：可達可抗 400g 沖擊

■ 不破碎碼盤 ：可達可達 5000PPR

■ 改進的密封設計，提高耐濕防潮的性