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德國倍加福P+F 編碼器工作要點詳述

來源:上海韜世實業發展有限公司   2024年06月11日 16:26  

德國倍加福P+F 編碼器工作要點詳述:

倍加福編碼器是一種能把距離(直線位移)和角度(角位移)轉換成電信號并輸出的傳感器,

通常用于工業的運動控制中,用于測量并反饋被測物體的位置和狀態,如機床、機器人、電機反饋系統以及測量和控制設備等。

倍加福編碼器具有內置冗余功能,即兩個獨立的旋轉測量模塊安裝在一個殼體中,共享一個軸。

其內部由的驗證芯片監視這兩個模塊的輸出,以檢查測量結果是否一致。如果檢測到差異,則該芯片將阻止將可疑數據傳輸到控制器,從而指示故障。

借助此故障安全功能,憑借這一故障保護功能,這些編碼器可通過性能等級PLd,Cat.3或SIL3認證。

 連接軸與碼盤相連,并與被測物體相連,隨著被測物體(如電機)的轉動,碼盤也跟著轉動,通過碼盤的光會發生明暗相間的變化,接收端的光敏元件會檢測到這種變化,并轉化成電信號進行輸出。為了區分正反轉及檢測零點,實際使用的碼盤要復雜些,

通常包括三個部分:A相,B相和Z相,A相與B相相差1/4周期(相位差90度),

可以用來區分正轉還是反轉;Z相為單圈脈沖,碼盤轉一圈產生一次,可以用作參考零位。

倍加福編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當本產品不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,不能有任何的移動,當來電工作時,輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現后才能知道。

解決的方法是增加參考點,每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。

為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的產品是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。


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