在自動化控制系統中，森泰克編碼器是一種重要的傳感器，它可以將機械運動轉換為電信號。日本SUMTAK編碼器可以分為增量型編碼器和絕對編碼器，其中增量型編碼器的輸出方式有多種，包括推挽輸出和差分輸出。

森泰克編碼器差分輸出的特點

差分輸出是一種特殊的輸出方式，它通過兩個信號線輸出信號，這兩個信號線之間的電壓差表示輸出信號。這種輸出方式的優點是信號質量穩定，抗干擾能力強，可以有效地減少傳輸中的信號干擾和失真。但是，差分輸出需要使用特殊的線纜，如雙絞線進行傳輸。

SUMTAK增量型編碼器的應用

增量型編碼器廣泛應用于各種自動化設備和系統中，如伺服馬達、步進電機、機器人等。它可以提供精確的位置信息，幫助控制系統實現精確的位置控制和速度控制。

在使用森泰克增量型編碼器時，需要根據實際應用環境和要求選擇合適的輸出方式。如果需要遠距離傳輸或者環境噪聲大，差分輸出是一個很好的選擇。

總的來說，編碼器差分輸出是一種有效的輸出方式，它可以提供高質量的信號，提高系統的穩定性和可靠性。隨著自動化技術的發展，編碼器，特別是增量型編碼器在各種設備和系統中的應用越來越廣泛，其差分輸出方式也越來越受到重視。

森泰克增量編碼器是一種常用于測量旋轉運動的傳感器，它通過產生脈沖信號來記錄物體的角度和位置變化。在增量編碼器中，信號的輸出方式通常分為兩種類型：單路輸出和雙路輸出。

首先，單路輸出是指編碼器只輸出一組脈沖信號，通常包括A相信號和B相信號。其中，A相信號和B相信號之間存在90度相位差，用于確定物體的旋轉方向和速度。這種輸出方式簡單直接，適用于一些簡單的位置檢測和速度測量應用。

與之相比，雙路輸出是指編碼器同時輸出兩組脈沖信號，即A相信號和B相信號，以及一個額外的Z相信號。Z相信號通常稱為零位信號或索引信號，用于標記物體的起始位置。雙路輸出具有更高的測量精度和穩定性，適用于對位置精度要求較高的應用場景，如數控機床、印刷設備等。

除了A相、B相和Z相信號外，增量編碼器還可以輸出其他類型的信號，如方波信號、正弦信號等。這些信號的輸出方式可以根據具體的應用需求進行配置和調整，以實現更靈活、更可靠的測量和控制功能。

所以說，增量編碼器的信號輸出方式主要包括單路輸出和雙路輸出兩種類型，其中雙路輸出具有更高的測量精度和穩定性。正確選擇合適的輸出方式對于確保系統的測量精度和穩定性非常重要。

日本SUMTAK編碼器的工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

日本SUMTAK旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。

編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，絕對型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM