德國施克SICK編碼器主要分類及常見故障

德國施克SICK編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數據進行編制。轉換為可用以通訊，傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位

移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的

每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。主要分類:

編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號

然后對其講行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相B相7相輸出，A相B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據證遲關系可以區別正

反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

(2)值型:就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出，集電極開路輸出，推拉互補輸出和長線驅動輸出。3以編碼器機械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型，同步法蘭型和伺服安裝型等(2)軸套型:軸套型又可分為半空型全空型和大口徑型等。4 以編碼器工作原理可分為:光電式，磁電式和觸點電刷式。機械安裝使用:

型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝低速端安裝輔助機械裝罟安裝等多種形式

高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接)，此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用干單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝干高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝干減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或7ui后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間障，測量較直接，精度較高，此

方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。輔助機械安裝:

常用的有齒輪齒條，鏈條皮帶，摩擦轉輪，收繩機械等。