SICK編碼器原理特點主要資料各分哪些

SICK編碼器旋轉時，有相應的相位輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減，需借助后部的判向電路和計數器來實現，其計數起點可任意設

定，并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號，對原脈沖數進行倍頻。

SICK編碼器軸旋轉器時，有與位罟對應的代碼(二進制，BCD碼等)輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判

向電路。它有個零位代碼，當停電或關機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關機位詈地代碼，并準確地找到零位代碼。般情況下值編

碼器的測量范圍為0~360度，但特殊型號也可實現多圈測量。

SICK編碼器也屬干增量式編碼器，主要的區別在干輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿足電氣域的需要

用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統相比的基礎上，人們需要提高動態特性時可以采用這種編碼器。

為了保證良好的電機控制，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉速很低的時候，采用傳統的增量式編碼器產生大量的脈

沖，從許多方面來看都有問題，當電機高速旋轉(6000rpm)時，傳輸和處理數字信號是困難的。

SICK編碼器在這種情況下，外理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另方面采用模擬

信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法，它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以

獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉1024個正弦波編碼器中，獲得每轉超過1000，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大干

100KHz即已足夠，內插信頻需中一次系統完成

般編碼器輸出信號除AB兩相(AB兩通道的信號序列相位差為90度)外，每轉圈還輸出個零位脈沖Z

當主軸以順時針方向旋轉時，按下圖輸出脈沖，A通道信號位于B通道之前:當主軸逆時針旋轉時，A通道信號則位干B通道之后，從而由此判斷主軸是正轉還是反轉。