目前動作捕捉技術已經被廣泛運用到影視、動畫、醫療、康復和運動等領域中。動作捕捉系統將人體的動作數字化，從而通過計算機系統創造出活靈活現的虛擬角色。世聯博研,世聯博研(北京)科技有限公司—專注生物力學和3D生物打印服務等再生醫學服務 將為你介紹光學和慣性動作捕捉設備的詳情。

常見于以上領域的動作捕捉技術是光學動捕，通過攝像頭以及穿戴在演員身上的光學反光點來實現動作的數字化。

一、光學動作捕捉：

以瑞典Qualisys三維運動捕捉系統牌品：美國qualisys,產品名稱：Qualisys三維動作捕捉系統,產品貨號：生物力學測試美國qualisys,生物力學測試,Qualisys三維動作捕捉系統_SupplyItem—世聯博研（北京）科技有限公司 為例，它是基于攝像機的動作捕捉系統是人體動作捕捉的行業標準。一個典型的系統由一組攝像機與數據處理服務器組成，大多數采用8或者更多個安裝在工作空間（如墻體上）的攝像頭追蹤安裝在人體身上的反射標記（marke點），捕捉過程中需要保證光點在攝像機可以看到的空間內。通過多個不同位置的攝像機得到標記在人體身上的光點位置，推斷在三維空間中的位置變化，由此完成人體動作捕捉。

二、慣性動作捕捉：

以荷蘭X-sens慣性捕捉系統為例，采用的慣性動作捕捉技術與基于攝像機的光學追蹤系統方式技術*不同。慣性動作捕捉系統包括多個無線運動傳感設備組成的網絡連接被安裝到捕捉人的身體上。每個傳感器可以直接測量三維轉動量以及加速度。采用攝像機的動作追蹤系統需要三個標記點進行測量轉動量，而慣性系統僅需要在骨骼上采用單個傳感器就可以完成轉動量的測量。

每個慣性傳感器測量單元包含陀螺儀、加速度計、磁傳感器以及數字信號處理器，加速度測量重力向量獲得roll、pitch參考量，磁傳感器通過地磁測量獲得yaw的參考方向，通過采用陀螺儀傳感器對運動進行測量，得到動作捕捉數據（所以慣性動作捕捉也被稱作陀螺儀動作捕捉系統），通過數字信號處理器對所有的傳感器信息的數據融合（sensorfusion），以獲得、穩定的動作捕捉數據。

對于動捕產品來說，實現開箱即用的關鍵在于穿戴方便便捷以及校準簡單，幾分鐘穿戴，3個校準動作，就能夠在電腦屏幕上看到穿戴者的數字化身。 目前來說，慣性動作捕捉技術的度可以與光學動作捕捉相媲美，但由于傳感器特性的原因，慣性動捕對于環境中的磁場敏感、具有累積誤差等原因。也就是說再對精度需要一定要求的情況下光學動作捕捉就有著不可替代的優勢了。

慣性動作捕捉和光學動作捕捉技術各有其優缺點，因此針對不同的行業、不同的應用，可以選擇不同類型的動作捕捉技術來應用。而更好的做法，是將這二者結合使用，優勢互補，實現更加的人體動作捕捉以及空間追蹤定位。如果您對動作捕捉方面有需求，卻又不知道該如何選擇，聯系我們技術人員，為您做出專業的建議和方案。

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