很多設備設計人員對混合式步進電機為基礎的直線電機十分熟悉，該產品由*的耐久性和免維護性，十分適合在需要精密的線性傳動設計領域使用。

　　隨著設備小型化，模組化設計的潮流，近年來直線電機的使用在逐步擴大，在越來越多的領域都看到了它的身影，包括醫療儀器，實驗室儀器，通信，半導體，成像設備，閥門控制，印刷設備，XYZ平臺，舞臺燈光等領域。

　　要使得步進電機由旋轉運動轉變為線性運動，簡單的設計就是將絲桿螺母整合到步進電機上，將整個線性變換在電機內部得以實現。

　　該方法能簡化整個結構設計，在許多應用領域能夠在不安裝外部機械聯動裝置的情況下直接使用直線電機進行精密的線性傳動。

　　其基本原理是在直線電機的轉子中心安裝一個螺母，相應地采用一根絲桿和該螺母嚙合，為了使絲桿前后移動，必須用某種方法防止絲桿和轉子組件一起轉動。由于絲桿轉動受到約束，那么當轉子旋轉時，絲桿就實現了線性運動。

　　下圖就是山社電機設計的一款固定軸式絲桿電機的剖視圖。

　　● 定位/剩余力矩： 在沒有電流通過繞組時，能使電機的輸出軸旋轉所需要施加的力矩。

　　● 保持力矩： 在繞組在通以穩態直流電時，能使電機的輸出軸旋轉所需要施加的力矩。

　　● 動態力矩： 在一定步進速率下，電機產生的力矩，一般可以用牽入或者牽出力矩來表示。

　　● 牽入力矩： 克服轉子慣量的加速轉矩，以及加速時固定連接的外接負載和各種摩擦轉矩。因此，牽入力矩通常小于牽出力矩。

　　● 牽出力矩： 電機在恒速下能夠產生的大力矩。因為速度不變，所以沒有慣性力矩。同時轉子內部的動能和慣性載荷使牽出力矩增大。

　　● 驅動器： 一個用來運行步進電機的電氣控制裝置，包含電源，邏輯程序器，開關原件和一個確定步進速率的變頻脈沖源。

　　● 慣性：物體對加速或者減速的慣性測量值，用于電機所要移動負載的慣性或電機轉子的慣性。

　　● 步距角： 整步下每一步轉子所產生的旋轉角度。

　　● 步長： 轉子每旋轉一個步距角，絲桿所產生的一個線性行程。

　　● 脈沖速率： 每秒施加到電機繞組上的脈沖數量，即每秒脈沖數PPS。

　　● 升降速： 在電機不失步時，給定負載從原有低步進速率增加至大，再從原有高步進速率降低至原有速率的一種驅動技術。

　　● 導程精度： 基于導程得出的實際位置和理論位置之間的偏差。

　　● 重復定位精度： 特定條件下，電機被指令到同一目標位置范圍的一致程度。

　　● 溫升： 溫升是電機與環境的溫度差，是由電機本身發熱引起的。運行中電機鐵芯在交變磁場 中會產生鐵損，繞組通電后會產生銅損，還有其他各種損耗都會使電機的溫度升高。 它是電機設計和運行中的一個相當重要的指標。

　　● 分辨率： 整步下，電機每接收一個脈沖，產生的線性距離。

　　● 絲桿材料： SUS303冷軋不銹鋼。

　　● 絲桿表面涂覆： 常選用特氟龍。

　　● 絲桿導程精度： 通常按照100mm以內0.06mm，超過100mm則按照絲桿長度乘以0.0006mm/mm計算。

　　● 絲桿直線度： 通常按照100mm以內0.05mm，超過100mm則按照絲桿長度乘以0.0005mm/mm計算。

　　● 絲桿效率： 根據導程不一樣，在26%~87%之間，使用消隙螺母后效率會降低。

　　● 允許的絲桿和螺母之間軸向間隙： 0.02mm左右。

　　● 允許的絲桿和螺母之間的徑向間隙： 0.1mm~0.25mm。

　　● 螺母材料： 帶自潤滑材料的特種工程塑料。

　　● 絲桿和螺母的壽命： 一般能達到來500萬次循環，由于不同負載，速度和使用環境影響，會有一定差異，具體建議通過工程 試驗來驗證。

　　● 電機工作溫度： -20℃~55℃。

　　● 儲存條件： 常溫，通風，無腐蝕環境下，相對溫度小于75%。