發那科驅動器故障維修及方式方法：

發那科驅動器故障維修及方式方法：故障現象：某配套 FANUC 0T MATE 系統的數控車床，在加工過程中，經常出現 X 軸伺服電動機過 熱報警。 分析與處理過程：故障分析過程同上例，經檢查 X 軸伺服電動機外表溫度過高，事實上存在過熱現象。 測量伺服電動機空載工作電流，發現其值超過了正常的范圍。測量各電樞繞組的電阻，發現 A 相對地局部 短路；拆開電動機檢查發現，由于電動機的防護不當，在加工時冷卻液進入了電動機，使電動機繞阻對地 短路。修理電動機后，機床恢復正常。

發那科驅動模塊維修中心故障現象：一臺配套 FANUC 0TD 系統 αC 伺服驅動的二手數控車床，開機后系統顯示 ALM401 報警。 分析與處理過程：FANUC 0TD 系統出現 ALM401 報警的原因是驅動器未準備好，(DRDY)信號未接通。 檢查驅動器狀態，發現 7 段數碼管顯示為“一"，表明驅動器未準備好。由于機床為二手設備，停機時間 已較長，并經過了多次轉手，因此，系統參數丟失的可能性較大。 維修時，通過檢查機床上使用的電動機型號、編碼器類型、絲杠螺距與減速比等相關參數后，重新對數字 伺服系統進行了初始化處理(初始化的方法詳見第 5 章第 5.2.6 節)后，起動機床，驅動器顯示“0"，CNC 報警消失，通過操作試驗，機床 X、Z 軸可以正常工作。