發那科伺服報02維修講解原因

1.控制單元的VRDY的燈不亮，表明速度控制單元為準備好，速度控制單元的主回路斷路器。

2.OVC報警，可能原因是電動機過流或者編碼器連接不良。

3.LV 報警，指示燈亮表示速度控制單元的各種控制電壓過低。
 

  發那科放大器報警號：02

報警原因：主軸反饋轉速無法追隨主軸指令轉速。

發那科伺服報02維修講解排查思路：

1
判斷是否負載過大，導致主軸無法追隨指令轉速。

2
檢查主軸電機初始化參數是否異常。

3
排查主軸電機放大器和主軸電機是否異常。

4
修改參數P4082。

  發那科伺服報警維修分析：
401
    伺服報警：
n—軸(軸1—4)伺服放大器
READY信號(DRDY)斷開。
  n—軸VRDYOFF
402
    伺服報警：
沒有軸控制卡。
    SV卡不存在
軸控制卡和伺服軟件的組合
錯誤。
403
    伺服報警：
可能的原因有：
  卡／軟件不匹配
  沒有提供正確的軸控制
卡。
  在FlashMemory中沒有安
裝正確的伺服軟件。
404
    伺服報警：
盡管n?軸(1—4)READY信號
(MCON)斷開，伺服放大器
READY信號
  (DRDY)仍為1。或當電源打
開時，即使MCON斷開，DRDY
仍接通。
  n?軸VRDYON
檢查伺服接口模塊和伺服放
大器的連接。
405
    伺服報警：
位置控制系統錯誤。在參考點
返回中由于NC或伺服系統錯
誤，可能不能
正確執行返回參考點。
  (零點返回錯誤)
用手動參考點返回再試。
407
在簡易同步控制中發生了如
下錯誤：同步軸間的機床坐標
位置偏差超過了
  伺服報警：超差
參數No．8314的設定值。
409
    伺服報警：
檢測到伺服電機負載異常。或
者，在Cs方式中檢測到主軸
電機負載異常。
    n?軸轉矩報警
410
當n—軸(軸1-4)停止時位置
誤差超過了參數的
設定值。
伺服報警：n—軸超差
參閱排除故障步驟。
411
當n?軸(軸1-4)移動時位置
誤差超過了參數的
設定值。
伺服報警：n—軸超差
參閱排除故障步驟。
413
    伺服報警：
n—軸(軸1—4)的誤差寄存器
中的數值超過了±2“。
  n?軸LSI溢出
這個錯誤通常是由于參數設
置不正確造成的。
415
    伺服報警：
在n軸  (軸1—4)中定的速
度高于524288000單位／秒。
  n—軸移動太快
這個錯誤是由于CMR設置不正
確造成的。
n—軸(軸1—4)在下面任一條
件下產生報警。(數字伺服系
統報警)
1)參數No．2020(電機型號)
設置的值超出范圍。
2)沒有給參數No．2022(電機
旋轉方向)設置正確的值(111
或-111)
3)參數No．2023(電機每轉速
度反饋脈沖數)設置了非法數
據(小于0的
417
伺服報警：n-《由參數
    值，等等)
    不正確
4)參數No．2024(電機每轉位
置反饋脈沖數)設置了非法數
據(小于0的
    值，等等)
5)沒有設置參數No．2084和
No．2085(柔性齒輪比)
6)參數1023(伺服軸號)設定
值不在<1—控制軸數>范圍
內，或者是沒有
按照大小順序設置(例
如：4沒有設在3的后
面)。
420
    伺服報警：
簡易同步控制中，主動軸和從
動軸之間的轉矩差超過了參
數No．2031的設
    n—軸同步轉矩
定值。
421
    伺服報警：
雙位置反饋時，全閉環誤差和
半閉環誤差的差值過大。
422
    n?軸超差(D)
檢查雙位置轉換系數參數
No．2078和No．2079中的設
定值。了