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| 應用領域 | 汽車 |
|---|
ETAS ES910.3-A快速原型及接口模塊 訂貨號：F-00K-106-565
ETAS ES910原型開發及接口模塊在緊湊和堅固的機殼中將高計算性能與普通ECU接口相結合。 它專為在開發環境中以及在獨立操作中使用而設計。
CAN和LIN接口用于ES910模塊和車輛總線的連接。兩個CAN接口均支持高速和低速CAN，并可進行單獨配置。在ETK, XETK 和CAN接口的幫助下，可在ES910模塊上模擬子應用，并與ECU（快速原型開發旁路試驗）保持同步。專有的ETK接口可滿足較高的實時性要求，而XETK和CAN則支持用于旁路目的的開放式XCP協議。
該模塊的核心是一個能夠進行雙精度浮點運算的NXP* PowerQUICC™處理器，其非常適合于快速原型應用。 通過該微處理器以及RTA-OSEK實時操作系統和內置非易失性RAM（NVRAM），該模塊可進行具有系統級行為特點的模擬。
通過使用原型開發工具INTECRIO和ASCET-RP（快速原型開發），可以輕松配置ES910模塊。在INTECRIO試驗期間，用戶可以訪問由ES910模塊執行的模型。
INCA-EIP（實驗目標集成工具）附加軟件可實現對INCA中ES910模塊上設計模型參數的訪問。從INCA角度來看，預先配置好的ES910模塊的運行方式，與一個能夠進行測量和標定的ECU相同。ES910模塊的ETK、XETK、CAN和LIN接口也可與INCA軟件一起使用，被用于數據采集或用于ECU標定。
在試驗臺架上，ES910模塊與INCA-MCE（嵌入式測量和標定）軟件結合使用，可在ECU和試驗臺架自動化之間提供測量和標定數據的快速交換。
如果需要，可以使用具有雙通道的FlexRay節點（ES920），或兩個CAN或CAN FD接口（ES921或ES922）來擴展ES910基礎模塊。
通過中央DDR2存儲器，實現對ES910模塊主處理器以及I/O、電子控制單元和車輛接口的去耦。接口通過獨立的其他控制器進行連接，同時通過串流直接訪問DDR2主存儲器。
在DDR2主存儲器訪問方面，模擬控制器和車輛總線控制器之間保持獨立。三重緩沖程序用于始終確保數據的*性。在實施過程中，特別強調要在硬件水平上有效實現這一原則。采用這樣的架構，就可以在不加載模擬處理器的情況下，有效地采集和發送信號。
為了在多個接口情況下實現緊湊結構并實現低能耗，電子控制單元以及總線接口ETK、XETK、CAN、LIN的通信控制器應作為基于現場可編程門陣列（FPGA）的“可編程片上系統（SOPC）” 予以實施。
ETAS ES910 優點
用于功能開發和ECU標定的緊湊型原型開發及接口模塊
用于實時計算的PowerQUICCTM III MPC8548處理器
ETK、XETK、CAN以及LIN接口
通過額外的FlexRay、CAN或CAN接口模塊ES920/ ES921/ ES922實現靈活擴展
與INCA、INTECRIO和ASCET-RP 集成
支持基于以太網的ETK、XETK、XCP，以及基于CAN旁路的XCP
可連接 ES400和 ES63x測量模塊
支持EtherCAT®及iLinkRT™試驗臺架自動化接口(INCA-MCE)
可獨立操作
ETAS ES910模塊訂貨信息
| 產品名稱 | 長度 | 簡稱 | 訂購號 |
|---|---|---|---|
| ES910 | |||
| 快速原型及接口模塊 | ES910.3-A | F-00K-106-565 | |
| 包括用于以太網PC連接（1）和電源連接（2）的電纜 | |||
| 以太網PC連接電纜1 Gbit/s，Lemo 1B FGE - RJ45 (10mc-8mc)，3 m | 3,00 m 9,84 ft | CBE200-3 | F-00K-104-373 |
| 以太網PC連接電纜1 Gbit/s，Lemo 1B FGE - RJ45 (10mc-8mc)，8 m | 8,00 m 26,25 ft | CBE200-8 | F-00K-104-374 |
| 供電電纜，Lemo 1B FGJ - Banana (2mc-2mc)，2 m | 2,00 m 6,56 ft | CBP120-2 | F-00K-102-584 |
ETAS ES910模塊 技術參數
體積和重量 | |
| 尺寸 (高x寬x長) | 36 x 127 x 160 mm / 1.4 x 5 x 6.3 in |
| 重量 | Approx. 850 g / 1.87 lb |
適用環境 | |
| 溫度范圍 | -40 °C to +50 °C / -40 °F to +122 °F (工作環境) |
| -40 °C to +85 °C / -40 °F to +185 °F (保管環境) | |
供電 | |
| 輸入電壓 | 6 V to 32 V DC |
| 能耗 | 14 W (通常) / 20 W (高達) |
| 待機電流 | < 25 mA |
主機接口 | |
| 以太網連接 | 10/100/1000 Base-T |
| 協議 | TCP/IP |
| IP地址 | 動態 |
模擬目標 | |
| 主處理器 | NXP PowerQUICC™ III MPC8548 with 800 MHz clock Double precision floating point unit |
內存 | |
| RAM | 512 MByte DDR2-RAM (400 MHz clock) |
| Flash | 64 MByte Flash |
| NVRAM | 128 kByte NVRAM |
ECU 及總線接口 | |
| ETK | 1 通道, ETK模式: 基礎、兼容、面向hook或服務的高等ETK旁路方式（面向服務的旁路方式SBB V2與SBB V3[1]） |
| ECU | 1 通道 操作模式：XETK接口，iLinkRT 旁路方式：SBB V2 應用：可以進行測量和標定的并行旁路 INCA-MCE與測試臺的iLinkRT™連接 [2] |
| CAN | 2 通道, 高速(高達1 MBaud) 或低速 |
| LIN | 2 通道, LIN V2.2A |
其它接口 | |
| 拓展模塊 | ES920 FlexRay模塊（2個通道、1節點）或ES921 CAN模塊（2個CAN通道）或ES922 CAN FD模塊（2個CAN FD通道） |
| IO: ES400/EtherCat 接口 | 連接ES400 微型測量模塊及ES63xLambda模塊，用于快速原型開發應用 |
| INCA-MCE與測試臺的EtherCAT連接 [3] | |
激活 | |
| SP:業務端口 | 激活控制輸入,手動觸發輸入,用于安全功能,如:緊急停止和關閉的情況 |
| PC Ethernet 接口 | |
| 高速 CAN | |
安全及便捷設置 | |
| 業務端口激活輸入控制 | |
| 操作系統 | 高等用戶監控 |
| LED | 用于快速數據檢測 |
| 用戶LED | 用戶可編程 |
| 蜂鳴器 | 用戶可編程 |
| 緩沖實時時鐘 | 緩沖階段: 2 天 (至少), 1 周， +25 °C / +77 °F (通常) |
ETAS軟件支持 [5] | |
| INTECRIO, ASCET-RP, INCA, INCA-EIP, ODX-LINK/ODX-FLASH（通過CAN診斷和Flash編程），INCA-MCE 與INCA [4]，RTA-TRACE, HSP | |
注釋 | |
| [1] | SBB V3與INTECRIO V4.0, HSP V9.4;只用于ES910.3(不可用于 ES910.2) |
| [2] | iLinkRT™ 與 INCA V7.0, INCA-MCE V1.0, HSP V9.4; 只用于 ES910.3 (不可用于ES910.2) |
| [3] | EtherCAT與 INCA V7.0, INCA-MCE V1.0, HSP V9.4; 只用于ES910.3 (不可用于ES910.2) |
| [4] | INCA-MCE V1.0 需要INCA V7.0, HSP V9.4.0, 只用于 ES910.3 (不可用于ES910.2) |
| [5] | 請聯系當地ETAS代理獲取可適配的版本。 |
該產品只針對汽車領域開發及發布。
ETAS ES910可選附件
| ES910的可選擇附件 | |||
| 3 – CAN連接 | |||
| CAN、FlexRay和 LIN接口Y-線纜, Lemo 1B FGC - 2xDSUB (8mc-9fc+ 9mc), 2 m | 2,00 m 6,56 ft | CBCFI100.1-2 | F-00K-106-893 |
| CAN 接口電纜，Lemo 1B FGC - 2xDSUB (8mc-9fc+9mc)，2 m | 2,00 m 6,56 ft | K106 | F-00K-001-271 |
| CAN Y型接口電纜，Lemo 1B FGC - Lemo 0S PCA - LEMO 0S FFA (8mc- 2fc+2mc)，2 m | 2,00 m 6,56 ft | K107 | F-00K-001-272 |
| CAN 接口電纜，DSUB - Lemo 0S FFA (9fc-2mc)，3 m | 3,00 m 9,84 ft | CBAC130-3 | F-00K-103-780 |
| CAN ECU 適配器電纜，DSUB - Lemo 2B FGG (9fc-10mc)，3 m | 3,00 m 9,84 ft | CBAC140.1-3 | F-00K-103-783 |
| CAN接口線纜，DSUB – DSUB (9fc-9mc)，2 m | 2,00 m 6,56 ft | CBCX130-2 | F-00K-103-784 |
| CAN 接口電纜，OBDII J1962 - Lemo 1B FGC (16mc-8mc)，2m5 | 2,50 m 8,20 ft | CBAC150-2m5 | F-00K-104-159 |
| CAN 120 Ω 終端電阻，2xDSUB (9fc+9mc) | CBCX131.1-0 | F-00K-103-786 | |
| CAN 120 Ω 終端電阻, Lemo 0S (2mc) | KS1 | Y-261-A24-264 | |
| 3 – LIN連接 | |||
| CAN、FlexRay和 LIN接口Y-線纜, Lemo 1B FGC - 2xDSUB (8mc-9fc+ 9mc), 2 m | 2,00 m 6,56 ft | CBCFI100.1-2 | F-00K-106-893 |
| 4 – 以太網ES400連接和電源 | |||
| 以太網鏈連接和供電電纜，Lemo 1B FGL - Lemo 1B FGA - Banana (8fc-8mc+2mc)，0m5 | 0,50 m 1,64 ft | CBEP430.1-0m5 | F-00K-104-928 |
| 以太網鏈連接和供電電纜，Lemo 1B FGL - Lemo 1B FGA - Safety Banana (8fc-8mc+2mc)，0m5 | 0,50 m 1,64 ft | CBEP4305.1-0m5 | F-00K-110-030 |
| Ethercat線纜連接, Lemo 1B RJ45, 3 m | 3,00 m 9,84 ft | AS_CBEthercat.1-3 | F-00K-106-954 |
| 5 – ETK連接 | |||
| ETK 接口電纜 100 Mbit/s，Lemo 1B FFG - Lemo 1B FFG (4mc-4mc)，3 m | 3,00 m 9,84 ft | CBM150-3 | F-00K-102-556 |
| ETK 接口電纜 100 Mbit/s，Lemo 1B FFG - Lemo 1B FFG (4mc-4mc)，5 m | 5,00 m 16,40 ft | CBM150-5 | F-00K-102-557 |
| ETK 接口電纜 100 Mbit/s，Lemo 1B FFG - Lemo 1B FFG (4mc-4mc)，10 m | 10,00 m 32,81 ft | CBM150-10 | F-00K-102-553 |
| 6 – XETK連接 | |||
| 以太網連接電纜 1 GBit/s, Lemo 1B FGE - Lemo 1B FGE (10mc- 10mc), 3 m | 3,00 m 9,84 ft | CBE230-3 | F-00K-105-757 |
| 以太網連接電纜 1 GBit/s, Lemo 1B FGE - Lemo 1B FGE (10mc- 10mc), 8 m | 8,00 m 26,25 ft | CBE230-8 | F-00K-105-758 |
| 7 – ES910 和ES89x 總線接口模塊的以太網連接7.1 – ES89x 模塊和適配器電纜的連接 | |||
| 以太網連接和供電電纜，Lemo 1B FGF - Lemo 1B FGD (8mc-8mc)，0m45 | 0,45 m 1,48 ft | CBE130-0m45 | F-00K-102-748 |
| 以太網連接和電源線，Lemo 1B FGF - Lemo 1B FGD (8mc-8mc)，3 m | 3,00 m 9,84 ft | CBE130-3 | F-00K-102-587 |
| 7.2 – CBAE190 適配器電纜和ES910 PC端的連接 | |||
| 100 MBit/s ES910/ES89x 的RP以太網連接適配器電纜, Lemo 1B FGA - Lemo 1B PHG (10mc-8fc), 0.3m | 0,30 m 0,98 ft | CBAE190-0m3 | F-00K-109-902 |
| 7.3 – ES89x 模塊和CBAE220適配器電纜的連接 | |||
| 千兆以太網和電源連接電纜, Lemo 1B FGM - Lemo 1B FGH (10fc-10mc), 3 m | 3,00 m 9,84 ft | CBE260.1-3 | F-00K-109-446 |
| 進行功率傳輸的FETK千兆以太網連接電纜，Lemo 1B FGM - Lemo 1B FGH (10fc-10mc), 8 m | 8,00 m 26,25 ft | CBE260.1-8 | F-00K-109-447 |
| 7.4 – CBAE220適配器電纜和ES910 ECU端的連接 | |||
| 1 GBit/s ES910/ES89x 的RP以太網連接適配器電纜, Lemo 1B FGE - Lemo 1B PHM (10mc-10mc), 0.3m | 0,30 m 0,98 ft | CBAE220-0m3 | F-00K-109-903 |
ETAS ES910.3-A快速原型及接口模塊
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