隔膜泵又稱控制泵，是執行器的主要類型，通過接受調節控制單元輸出的控制信號，借助動力操作去改變流體流量。隔膜泵一般由執行機構和閥門組成。如果按其所配執行機構使用的動力，隔膜泵可以分為氣動、電動、液動三種，即以壓縮空氣為動力源的氣動隔膜泵，以電為動力源的電動隔膜泵，以液體介質(如油等)壓力為動力的液動隔膜泵。
類型的選擇
2.1隔膜泵的閥體類型選擇閥體的選擇是隔膜泵選擇中重要的環節。隔膜泵閥體種類很多。
(1)閥芯形狀結構主要根據所選擇的流量特性和不平衡力等因素考慮。
(2)耐磨損性當流體介質是含有高濃度磨損性顆粒的懸浮液時。
(3)耐腐蝕由于介質具有腐蝕性，在能滿足調節功能的情況下，盡量選擇結構簡單閥門。
(4)介質的溫度、壓力當介質的溫度、壓力高且變化大時，應選用閥芯和閥座的材料受溫度、壓力變化小的閥門。
2.2 隔膜泵執行機構的選擇
2.2.1 輸出力的考慮
執行機構不論是何種類型，其輸出力都是用于克服負荷的有效力(主要是指不平衡力和不平衡力矩加上摩擦力、密封力、重力等有關力的作用)。
2.2.2 執行機構類型的確定
作用方式選擇
組合形式有4種即正正(氣關型)、正反(氣開型)、反正(氣開型)、反反(氣關型)a)工藝生產安全;b)介質的特性;c)保證產品質量，經濟損失小。
特性的選擇
隔膜泵的流量特性是指介質流過閥門的相對流量與位移(閥門的相對開度)間的關系，理想流量特性主要有直線、等百分比(對數)、拋物線和快開等4種，特性曲線和閥芯形狀如圖1和圖2所示。常用的理想流量特性只有直線、等百分比(對數)、快開三種。
具體從下幾方面考慮:①從調節系統的調節質量分析并選擇;②從工藝配管情況考慮;③從負荷變化情況分析。
口徑的選擇
1)計算流量的確定。現有的生產能力、設備負荷及介質的狀況，決定計算流量的Qmax和Qmin.
2)閥前后壓差的確定。根據已選擇的閥流量特性及系統特點選定S(阻力系數)，再確定計算壓差。
3)計算Cv。根據所調節的介質選擇合適的計算公式和圖表，求得Cmax和Cmin.
4)選用Cv。根據Cmax,在所選擇的產品標準系列中選取>Cmax且與其接近的一級C.
5)隔膜泵開度驗算。一般要求大計算流量時的開度≯90%，小計算流量時的開度≮10%。
6)隔膜泵實際可調比的驗算。一般要求實際可調比≮10。
7)閥座直徑和公稱直徑的確定。驗證合適后，根據C確定。