HEIDENHAIN海德漢編碼器
HEIDENHAIN海德漢編碼器
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HEIDENHAIN公司的產品被廣泛應用于機床、電子元件的生產和加工設備、自動化機器系統,尤其是應用于半導體和電子制造業等領域。 正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區別在于輸出是正弦波模擬量,而不是數字量。它的出現主要是為了電氣領域的需要-用作電動機的反饋檢測元件。在與其它相比的基礎上,人們需要動態特性時可以采用這種編碼器。.
為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉速很低的時候,采用的增量式編碼器產生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速(6000rpm)時,傳輸和處理數字是困難的。
在這種情況下,處理給伺服電機的所需帶寬(例如編碼器每轉脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內插法,它為角度提供了計算。
這種可以基本正弦的高倍,例如可從每轉1024個正弦波編碼器中,每轉超過1000,000個脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次完成
推挽式輸出.
彌補集電極開路連接缺點選擇是推挽式配置。推挽式配置使用兩個晶體管,而不是一個。上部晶體管用作有源件,下部晶體管則與集電極開路配置中的晶體管工作相同。推挽式配置可實現快速數字轉換,比調節線的電阻所能實現的轉換速率更高。如果沒有電阻耗散功率,這種輸出類型的功率耗
用量也會比較低。這使得推挽式輸出成為電池供電應用的更好選擇,因為此種應用的可用功率。