HEIDENHAIN編碼器HEIDENHAIN海德漢讀數頭
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原理
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和件讀取,四組正弦波組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個
周波為360度），將C、D反向，疊加在A、B兩相上，可增強；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相
在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬
有一定的厚度，精度就有，其熱性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱性、壽命均要差一些。.
編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。

HEIDENHAIN產品介紹 HEIDENHAIN公司研發和生產質量直線光柵尺和角度HEIDENHAIN編碼器、旋轉編碼器、數顯裝置和數控系統。
HEIDENHAIN公司的產品被廣泛應用于機床、電子元件的生產和加工設備、自動化機器系統，尤其是應用于半導體和電子制造業等領域。

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海德漢產品有以下系列：Heidenhain海德漢編碼器、heidenhain海德漢光柵尺、heidenhain海德漢角度編碼器、heidenhain海德漢旋轉編碼器、heidenhain海德漢數顯裝置和數控系統等。