西班牙FAGOR發(fā)格編碼器圓光柵維修的型號(hào)：H2A/H2AS/H2AF/H2AM/H2AP/H2AD/HA-D200/HAS-D200/HA-D90/HAS-D90等伺服電機(jī)編碼器維修、光電編碼器維修、磁電編碼器維修；正常維修周期是3天，維修后的編碼器質(zhì)保6個(gè)月。提供發(fā)格編碼器維修、檢測(cè)、保養(yǎng)、安裝調(diào)試及技術(shù)支持解決方案。
1、光柵污染，沒信號(hào)。或者找不到原點(diǎn)。
2、編碼器高速端未對(duì)中或安裝過緊
此類故障問題將會(huì)導(dǎo)致編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤，從而就會(huì)影響信號(hào)采集。
3、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落
此類故障問題會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的精度，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
4、編碼器本身故障
指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致編碼器不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。處理方法：更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
5、編碼器電池電壓下降
6、編碼器安裝松動(dòng)
這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，需要格外注意。
7、編碼器+5V電源下降
指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗。
8、編碼器連接電纜故障
這種故障出現(xiàn)的幾率高，在維修中經(jīng)常遇到，一般是要考慮的因素。故障表現(xiàn)為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，需更換電纜或接頭。
特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，如果這種問題則需要卡緊電纜。
發(fā)格編碼實(shí)物圖：
(*) SIEMENS®: valid for family Solution Line.
增量式編碼器
| 系列 | 截面 | 軸類型 | 精度 | 信號(hào) | 型號(hào) |
|---|
|  | Hollow shaft | ± 1"± 2" |  1 Vpp | H2P-D200 / H2OP-D200 |
| ± 2" |  TTL | H2-D200 / H2O-D200 |
|  | Hollow shaft | ± 5", ± 2,5" | 1 Vpp | H2P-D90 / H2OP-D90 |
| TTL | H2-D90 / H2O-D90 |
|  | Solid shaft | ± 2" | 1 Vpp | S2P-D170 / S2OP-D170 |
| TTL | S2-D170 / S2O-D170 |
|  | Solid shaft | ± 5" | 1 Vpp | S2P/S2OP 18000-1024-D90 |
| TTL | S2/S2O 18000-1024-D90
S2/S2O 90000-1024-D90 |
| | Solid shaft | ± 5", ± 2,5" | 1 Vpp | S2P-D90 / S2OP-D290 |
| TTL | S2-D90 / S2O-D90 |
|  | Hollow shaft | ± 1/10 the pitch | 1 Vpp | HP |
| TTL | H / HA |
|  | Solid shaft | ± 1/10 the pitch | 1 Vpp | SP |
| TTL | S |
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