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愛普生C8緊湊型6軸機器人
纖細的線性機身 | 緊湊的手腕愛普生C8緊湊型6軸機器人采用纖細的線性套件以實現較高性能。負載高達8Kg，能完成不同類型的工作。且C8占地面積較小。如同愛普生C4機器人，C8設計包括*的緊湊手腕節點和纖細的機身肘部。總之，愛普生C8機器人專門用于狹小空間的繁重工作。Epson的目標是開發出一種能滿足高性能標準的耐用緊湊型殼式機器人。新型愛普生C8機器人將負載提高到了8Kg，同時確保了快的速度和短的循環時間。

只需0.33秒的循環時間（負載為3Kg時），較許多同類SCARA機器人更快速。它采用*關節上的1000W電機啟動，力量強大，但體型緊湊。運動范圍與占地面積之比較大，且具有高度靈活性。

我們該怎么做呢？（愛普生創新性的開發）

C8機器人纖細的線性機身和緊湊的手腕使其運動范圍更大，且機械限制更少。更大的電機和優秀的伺服控制器使其速度更快、運動控制更精確、在下次應用時的運動更平穩。另外，愛普生創新性地開發了高性能伺服系統，機器人的加速/減速性能可使其在平滑路徑上運動更快。

愛普生創新性開發：余振技術—大多數6軸機器人制造商需要擴大尺寸來實現優秀性能所需的剛性。Epson擁有的余振技術，使纖細的線性手臂能產生很好的速度、精度和加速/減速性能。減振是實現高性能的關鍵。余振技術采用愛普生QMEMS傳感器，并通過檢測和消除振動的方式減少振動。

服務的行業

非常適合汽車、醫療、電子產品、電器、消費品、食品、計算機外圍設備、半導體、塑料和航空航天行業中的廣泛應用，包括汽車組件搬運、工業部件搬運或消費產品組裝。該機器人可用于數量眾多的場景。

特性及優勢

基于C4機器人的成功經驗，愛普生C8機器人保持了關鍵的纖細線性設計及C4機器人的高性能，高負載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應用。采用動力驅動伺服技術，實現了客戶期望的高性能結果。另外，采用前沿的余振技術，即：可感測角速度并將其反饋到伺服運動系統的愛普生石英微電子機械系統（QMEMS），C8機器人可大幅減輕運動中和啟動/停止過程中的振動，使運動更平穩，定位更快。

高性能

• 業界的循環時間
• 相比SCARA機器人更快速
• 在保持短循環時間的同時，負載高達8千克
• 較高的重復定位精度，符合客戶期許
• 余振技術，確保有力的運動和更快的定位

纖細線性設計優勢

• 占地面積小，保證廠房空間的使用率
• 重量輕，容易進行吊頂/側壁安裝和軌道/滑動安裝
• 緊湊的手腕提供的第五關節移動性
• 優秀的運動范圍
• 寬廣的*關節（+/-240度）工作范圍（比傳統的6軸機器人大約30%）
• 適合有限的或狹小空間內的裝載/卸載

前沿的控制器和開發軟件

• 愛普生RC + 軟件在簡單易用、節省開發時間方面處于業界前沿
• RC700A控制器以較低成本提供高性能
• 集成選項可優化系統性能，減少總開發時間（更多信息，請參閱選項頁）
• 高性能且快速的處理能力
• 客戶可使用自己的PC電腦與RC700 控制器連接，以較低的成本得到較好的表現

完整集成選項

• 視覺引導
• 帶RC+ 7.0 API的網絡連接
• 設備網、現場總線、以太網、IP、EtherCat、CC-Link現場總線連接
• GUI 構建器—方便通過愛普生RC+機器人開發環境創建GUI
• 其它軸控件
• 傳送帶跟蹤
• 可提供潔凈型/防靜電型
• 可提供IP67型

應用和行業廣泛

• 汽車
• 醫療
• 消費產品
• 電子產品
• 工業產品
• 實驗室自動化
• 通信
• 制藥
• 半導體

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  規格

  核心參數 重復定位精度：+/-0.020mm 負載（Kg）：zui大8Kg/額定3Kg 循環時間：0.31秒（1Kg負載） 重量：49 Kg（53Kg IP67型） 臂長 水平工作距離（至安裝面）：791mm 水平工作距離（至手腕中心）：711mm 其它手臂配置 安裝方式：臺面、吊頂 潔凈型和防靜電型：ISO 3級潔凈度和防靜電 防護型：IP67額定 用戶線路 電線：15針（D-Sub連接器） 以太網：8針RJ45（5類或等效物） 導力連接：導力連接器6針（將來） 空氣：2（6mm） 環境使用 溫度：5-40℃ 濕度：10 - 80%（不結露） 安全標準 ANSI/RIA R15.06-1999 CE JIS B 8433 機械指令： EN ISO 12100-1、EN ISO 12100-2、EN ISO 10218、 EN 60204-1、EN ISO 13849-1 電磁兼容指令：EN55011、EN61000-6-2 JIS B 8433-1 CE 符合韓國KC Mark RoHS指令、REACH 可用控制器 RC700A – PC驅動高性能控制器 RC700DU-A - 多機器人控制驅動單元

  運動范圍 J1（轉向）：+/-240度 J2（下軸臂）：-158到+65度 J3（上軸臂）：-61到+202度 J4（手腕旋轉）：+/-200度 J5（手腕彎曲）：+/-135度 J6（手腕扭轉）：+/-360度 電機功率 J1：1000瓦 J2：750瓦 J3：400瓦 J4：100瓦 J5：100瓦 J6：100瓦 允許慣性矩 J4：0.47 kg•m2 J5：0.47 kg•m2 J4：0.15 kg•m2 制動 所有6軸 選件 視覺引導（CV2或PV1） .NET 支持（EPSON RC+ 7.0 API） 設備網、以太網/IP、現場總線、EtherCat、CC-Link 傳送帶跟蹤 GUI 構建 壓力傳感 機器人纜線 3M（標準）、5M（可選）、10M（可選） 軟件 開發軟件：EPSON RC+ 7.0

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