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愛普生C8L長距離6軸機器人
更大操作距離 | 更高負載愛普生C8L長距離6軸機器人具有高性能和更大運動范圍，同時保持*的纖細線性套件。負載高達8Kg，能進入狹小空間，完成多種不同的中型六軸工作，且占地面積很小。如同愛普生C4機器人，C8L設計包括緊湊手腕俯仰和纖細的機身肘部。重量只有52Kg，同時還保證更大運動范圍和更快循環時間。總之，愛普生C8L機器人專門用于狹小空間的繁重工作。我們的目標是繼續開發滿足愛普生高性能標準的耐用緊湊型6軸機器人。新型愛普生C8L機器人將負載提高到8Kg，從而完成更多工作，同時確保速度快、循環時間短，且占地面積小。

愛普生C8L機器人只需0.38秒的循環時間（負載高達3Kg）。它采用J1軸上的1000W電機啟動，力量強大，但體積緊湊。運動范圍與占地面積之比較大，且具有高度靈活性。

我們該怎么做呢？（愛普生創新性的開發）

C8機器人具有纖細的線性機身和緊湊的手腕，且運動范圍更大、機械限制更少。更大的電機和優秀的伺服控制器使其速度更快、運動控制更準確、在下次應用時的運動更平穩。另外，愛普生創新性地開發了高性能伺服系統，機器人的加速/減速性能可使其在平滑路徑上運動更快。

愛普生創新性開發：余振技術—大多數6軸機器人制造商需要擴大尺寸來實現優秀性能所需的剛性。Epson擁有的余振技術，使纖細的線性手臂能產生較高速度、精度和加速/減速性能。減振是實現高性能的關鍵。余振技術采用愛普生QMEMS傳感器，并通過檢測和消除振動的方式較大地減少振動。

特性及優勢

基于C4機器人的成功經驗，愛普生C8機器人保持了關鍵的纖細線性設計及C4機器人的高性能，高負載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應用。采用動力驅動伺服技術，實現了客戶期望的高性能結果。另外，采用前沿的余振技術，即：可感測角速度并將其反饋到伺服運動系統的愛普生石英微電子機械系統（QMEMS），C8系列機器人可大幅減輕運動中和啟動/停止過程中的振動，使運動更平穩，定位更快。

高性能

• 高速的循環時間
• 占地面積小，重量輕
• 負載高達8Kg，且循環時間短
• 高重復定位精度，符合客戶期待
• 余振技術，確保快速運動和定位

纖細線性設計優勢

• 占地面積小，保證廠房空間的使用率
• 重量輕，容易進行吊頂/側壁安裝和軌道/滑動安裝
• 緊湊的手腕提供同類的第五關節移動性
• 優秀的運動范圍
• 寬廣的*關節（+/-240度）工作范圍（比傳統的6軸機器人大約30%）
• 適合有限的或狹小空間內的裝載/卸載

前沿的控制器和開發軟件

• 愛普生RC + 軟件在簡單易用、節省開發時間方面處于業界前沿
• RC700A控制器以較低成本提供高性能
• 集成選項可優化系統性能，減少總開發時間（更多信息，請參閱選項頁）
• 擁有高性能、快速的處理能力
• 客戶可使用自己的PC電腦與RC700 控制器連接，以較低的成本得到較好的表現

完整集成選項

• 視覺引導
• 帶RC+ 7.0 API的網絡連接
• 設備網、現場總線、以太網、IP、EtherCat、CC-Link現場總線連接
• GUI 構建器—方便通過愛普生RC+機器人開發環境創建GUI
• 其它軸控件
• 傳送帶跟蹤
• 可提供潔凈型/防靜電型
• 可提供IP67型

應用和行業廣泛

• 汽車
• 醫療
• 消費產品
• 電子產品
• 工業產品
• 實驗室自動化
• 通信
• 制藥
• 半導體

• 
  規格

  核心參數 重復定位精度：+/-0.030mm 負載（Kg）：zui大8Kg/額定3Kg 循環時間：0.38秒（3Kg負載） 重量：52Kg（56Kg IP67型） 臂長 水平臂長（至安裝面）：981mm 水平臂長（至手腕中心）：901mm 可選臂長配置 安裝方式：臺面安裝、吊頂安裝 潔凈型和防靜電型：ISO 3級潔凈度和防靜電 防護型：IP67額定 用戶線路 電線：15針（D-Sub連接器） 以太網：8針RJ45（5類或等效物） 導力連接：導力連接器6針（將來） 空氣：2（6mm） 環境適用 溫度：5-40℃ 濕度：10 - 80%（不結露） 安全標準 ANSI/RIA R15.06-1999 CE JIS B 8433 機械指令： EN ISO 12100-1、EN ISO 12100-2、EN ISO 10218、 EN 60204-1、EN ISO 13849-1 電磁兼容指令：EN55011、EN61000-6-2 JIS B 8433-1 CE 符合韓國KC Mark RoHS指令、REACH 可用控制器 RC700A – PC驅動高性能控制器 RC700DU-A - 多機器人控制驅動單元

  運動范圍 J1（轉向）：+/-240度 J2（下軸臂）：-158到+65度 J3（上軸臂）：-61到+202度 J4（手腕旋轉）：+/-200度 J5（手腕彎曲）：+/-135度 J6（手腕扭轉）：+/-360度 電機功率 J1：1000瓦 J2：750瓦 J3：400瓦 J4：100瓦 J5：100瓦 J6：100瓦 允許慣性矩 J4：0.47 kg•m2 J5：0.47 kg•m2 J4：0.15 kg•m2 制動 所有6軸 選件 視覺引導（CV2或PV1） .NET 支持（EPSON RC+ 7.0 API） 設備網、以太網/IP、現場總線、EtherCat、CC-Link 傳送帶跟蹤 GUI 構建 壓力傳感 機器人纜線 3M（標準）、5M（可選）、10M（可選） 軟件 開發軟件：EPSON RC+ 7.0