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愛普生 G1 系列迷你 SCARA 機器人
特性及優勢

十多年前，愛普生就開始憑借我們的 E 系列產品線開發緊湊型 SCARA 機器人?，F在十多年過去了，我們推出一款更小、更快、更精確的 SCARA 機器人，我們稱之為微型 SCARA 系列。在縮小尺寸的同時，G1 微型 SCARA 機器人手臂融合與其他 G 系列機器人性能相同的部件及設計理念，如高剛性的機器人手臂和 PowerDrive 伺服技術，從而在減少占地面積、縮減成本的基礎上實現了出眾的性能。

高性能

• 運動范圍zui大，而占地面積zui小；
• 周期為 0.29 秒，為業內zui短；
• 出色的加速/減速率，起/停運動順暢；
• 由于采用了*的高剛性手臂設計，殘余振動??；
• 占空比大，可全天候快速循環（與同等競爭產品型號比較而言）

手臂種類及配置多樣化

• 機器人手臂分 175 毫米和 225 毫米兩種長度，用戶可根據作業選擇zui合適的產品；
• *的三軸機器人型號（由于取消了應用的第四軸，無需進行 J4 定位）；
• 無塵和防靜電性能符合 ISO 規定，這些產品型號適用于半導體以及對靜電敏感的應用，如硬盤驅動組裝；
• 采用同類的控制器和開發軟件；
• 愛普生 RC + 軟件使用的便利性在業界處于地位，可幫助縮短開發時間；
• G1 機器人采用雙層控制器，是高性能、低成本的解決方案；
• 集成選件可zui大限度實現系統性能，并減少總體開發時間（更多詳情，請參見“選件”相關內容）；
• 處理性能出眾，速度是同類競爭產品的幾倍；

適用于多種應用及行業

• 汽車 - 車鏡/玻璃組裝，頭燈/尾燈組裝及測試，離合器組裝，噴油器組裝，儀表盤總成；
• 硬盤驅動 – 外殼附件，磁盤拋光，盒式磁帶組裝，高精度的驅動組裝；
• 醫療 – 牙科器械嵌件模具，起搏器電池組，激光焊接，助聽器；
• 實驗室自動化 – 吸管包裝，DNA 鑒定排序，血液分析，試管加蓋，試管處理；
• 消費產品 – 電動牙刷，連接器；
• 電信 – 手機組裝和測試，收音機組裝和測試；
• 藥店 – 配鏡定制，藥片包裝，蛋白質晶體分析；
• 太陽能 – 太陽能電池板；
• 半導體 – 定制芯片的組裝和測試，壓焊，自動電路板測試，航天電子部件組裝；
• 電子 – 印制電路板檢查，自動清洗電路板元件；

• 愛普生G1迷你SCARA機器人
  產品規格

  臂長 G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm) G1-221: 225 mm J1+J2 (125+100 mm)  J3 (Z): 100 mm (80 Clean) 重復定位精度 J1 + J2: (G1-171) +/-0.005mm J1 + J2: (G1-221) +/-0.008mm J3: +/-0.010mm J4: +/-0.01 deg 負載 zui大 (4 Axis/ 3 Axis): 1 Kg / 1.5 Kg 額定 (4 Axis / 3 Axis): 0.5 Kg / 0.5 Kg 用戶線路 電路： 24 lines (15 pin, 9 pin) 氣路： 6mm x 2, 4mm x 1 重量 G1-171: 8Kg G1-221: 8Kg 環境適用 溫度： 5- 40 deg C 濕度： 10 - 80% （非冷凝） 機器人電纜 3M (標準), 5M (可選), 10M (可選) 可用控制器 RC180 Micro PowerDrive 基于PC的RC620 +高性能

  標準循環時間（W/1kg有效負載） G1-171: 0.29 secs G1-221: 0.30 secs zui大運動速度 G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/sec G1-221 (J1+J2): 3,000 mm/sec J3: 1,200 mm/sec J4: 3,000 deg/sec Motor Wattage 電機功率 J1: 50 Watts J2: 50 Watts J3: 50 Watts J4: 50 Watts 其他 Insertion Force: 50N (5.1 kgf) U Inertia (Max/Rated): 0.004 / 0.0003 kg*m2 (4 Axis) 測量 Mounting Hole Footprint(mm): 125 x 88 (4-M6) Z Axis Diameter: 8 mm 可選手臂配置 安裝類型：臺面，多種安裝（吊頂/側壁） 潔凈及ESD標準：ISO 3級潔凈及ESD保護