色综合99久久久无码国产精品,久久AV无码AV高潮AV不卡,丰满多毛的大隂户毛茸茸 ,日本美女图片

愛普生G6 SCARA機器人 
特性和優(yōu)勢

G6系列屬于我們下一代G系列SCARA機器人成員，采用了我們在高級機器人設(shè)計和性能方面的全部成果。G6高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術(shù)，實現(xiàn)了愛普生眾望所歸的高性能。

高性能

• zui大運動范圍，Max-E設(shè)計可實現(xiàn)zui大的空間利用率
• 0.35秒的zui短循環(huán)時間，可提高零部件總吞吐量
• 出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動/停止
• zui高速度可達近8000毫米/秒，使零部件可快速、精確地運行
• *的高剛性臂設(shè)計，殘余振動低

手臂種類及配置多樣化

• 提供450、550和650毫米臂長，使客戶能夠選擇*工作手臂
• 臺面、吊頂和側(cè)壁安裝型號
• 符合ISO潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn)的型號適用于半導(dǎo)體和對靜電敏感型應(yīng)用，如硬盤驅(qū)動器裝配
• Z軸可提供180毫米（150毫米，潔凈型）和330毫米（300毫米，潔凈型）臂長

*的控制器與開發(fā)軟件

• 愛普生RC+擁有行業(yè)的易使用性，可縮短開發(fā)時間
• 雙層控制器可實現(xiàn)高性能或低成本的G6機器人解決方案
• 集成的選項可zui大限度地提高系統(tǒng)性能，縮短整體開發(fā)時間（更多內(nèi)容請參閱選項頁）
• 高性能的處理功率比競爭對手的產(chǎn)品要快許多倍

適用于多種應(yīng)用及行業(yè)

• 汽車 - 鏡面/玻璃裝配，點火模塊裝配，前燈、尾燈的裝配與測試，變速箱裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發(fā)動機蓋和行李箱鎖裝配
• 硬盤驅(qū)動器 - 附加保護殼，光盤拋光，盒式磁帶裝配，高精度驅(qū)動裝配
• 醫(yī)療 - 手術(shù)刀刀片加工，牙科器械插入成型，起搏器電池裝配，激光限線焊接，助聽器裝配
• 實驗室自動化 - 吸管包裝，DNA測試排序，血液分析，試管封蓋，試管處理
• 消費類產(chǎn)品 - 家電裝配，油漆刷裝配，電動牙刷裝配，電鋸裝配，揚聲器制造，雜草修剪機裝配，連接器裝配
• 工業(yè)產(chǎn)品 - 鑄造設(shè)備加載/卸載，煙霧探測器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥測試
• 電信 - 手機裝配與測試，收音機裝配與測試
• 制藥 - 定制處方藥灌裝，藥片包裝，蛋白質(zhì)晶體結(jié)構(gòu)分析
• 太陽能 - 面板裝配
• 包裝 - 肉類包裝，包裝盒裁切和捆扎，塑料部件包裝，吸管包裝，產(chǎn)品包裝
• 半導(dǎo)體 - 定制芯片的裝配和測試，線路焊接，電路板自動測試，航天電子元件裝配
• 食品 - 肉類處理，蔬菜采摘和切開，產(chǎn)品包裝
• 電子 - PC板檢查，電路板組件自動清洗

• 愛普生G6 SCARA機器人 
  產(chǎn)品規(guī)格

  臂長 G6-45x: 450 mm J1+J2 (200+250 mm) G6-55x: 550 mm J1+J2 (300+250 mm)  G6-65x: 650 mm J1+J2 (400+250 mm) J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 330 mm (300 Clean) 重復(fù)定位精度 J1 + J2: +/-0.015 mm J3: +/-0.010 mm J4: +/-0.005 deg 負(fù)載 zui大： 6 Kg 額定： 3 Kg 用戶線路 電路： 24 lines (15 pin, 9 pin) 氣路： 6mm x 2, 4mm x 2 重量 G6-45x (地板/吊頂/側(cè)壁): 27 / 27 / 28 G6-55x (地板/吊頂/側(cè)壁): 27 / 27 / 28 G6-65x (地板/吊頂/側(cè)壁): 28 / 28 / 29.5 環(huán)境適用 溫度: 5- 40 deg C 濕度: 10 - 80% (non condensing) 機器人電纜 3M（標(biāo)準(zhǔn)），5M（可選），10M（可選） 可用控制器 RC180 Micro PowerDrive 基于PC的RC620 +高性能

  標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間（W/1kg有效負(fù)載） G6-45x: 0.33 secs G6-55x: 0.36 secs G6-65x: 0.38 secs zui大運動速度（毫米/秒） G6-45x (J1+J2): 6,440 mm/sec G6-55x (J1+J2): 7,170 mm/sec G6-65x (J1+J2): 7,900 mm/sec J3 (180 / 330): 1,100 / 2,350 mm/sec J4: 2,400 deg/sec 電機功率 J1: 400 Watts J2: 400 Watts J3: 200 Watts J4: 100 Watts 其他 插入力: 150N (15.3 kgf) 慣性力矩（zui大/額定）: 0.12 / 0.01 kg*m2 測量 安裝孔徑(mm): 150 x 150 (4-M8) Z軸直徑: 20 mm 可選手臂配置 安裝類型: 臺面，吊頂，側(cè)壁 潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn): ISO 3級潔凈及ESD保護 防護等級: IP54, IP65