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安川模塊

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更新時間:2024-11-26 18:08:35瀏覽次數(shù):2111

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產(chǎn)品簡介

安川模塊 安川開關(guān) 安川 變頻器 安川產(chǎn)品
安川電機(jī)上海網(wǎng)站 安川伺服報警代碼 安川變頻器g5說明書 安川變頻器故障代碼
安川伺服驅(qū)動器手冊 安川伺服驅(qū)動器說明書 重慶安川變頻器維修 安川高壓變頻器

詳細(xì)介紹

安川模塊一、產(chǎn)品安川YASKAWA伺服介紹

安川伺服控制器功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動

電路,IPM內(nèi)部集成了安川伺服控制器驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過

熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過

程對驅(qū)動器的沖擊。安川伺服電機(jī)  、安川YASKAW伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動器、安

川伺服驅(qū)動器、安川伺服系統(tǒng)  功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對

輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電

或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺

服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流

單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?nbsp;   伺服控制器

也是伺服系統(tǒng)的核心,它的精度決定了伺服控制系統(tǒng)的整體精度。安川伺服

電機(jī)  、安川YASKAW伺服馬達(dá)、安川YASKAW伺服驅(qū)動器、安川伺服驅(qū)動器、安川伺服系統(tǒng)
編輯本段主要區(qū)別安川伺服控制器
  通用變頻器和伺服控制器主要區(qū)別有以下幾點(diǎn):安川伺服控制器   安

川伺服電機(jī)  、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動器、安川伺服驅(qū)動器、安川伺

服系統(tǒng) 1、安川YASKAW伺服控制器通過自動化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場總線

模塊的轉(zhuǎn)換,同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、

RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一。 

  2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)

。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。    3伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)

(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。安川伺服馬達(dá)型號型號如下:


伺服控制器安川伺服控制器安川伺服電機(jī)  、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動

器、安川伺服驅(qū)動器、安川伺服系統(tǒng)安川伺服電機(jī)  、安川伺服馬達(dá)、安川

伺服驅(qū)動器、安川伺服驅(qū)動器、安川伺服系統(tǒng)

二、產(chǎn)品安川伺服型號
1.Σ-V系列  SGMJV 200V13bit(2048p/r)相對值編碼器 
型號 額定轉(zhuǎn)速 容量(W)
SGMJV-01AAA61 3000rpm 100
SGDV-R90A01A002000  100
      TOTAL/1set 
SGMJV-02AAA61 3000rpm 200
SGDV-1R6A01A002000  200
      TOTAL/1set 
SGMJV-04AAA61 3000rpm 400
SGDV-2R8A01A002000  400
      TOTAL/1set 
SGMJV-08AAA61 3000rpm 750
SGDV-5R5A01A002000  750
      TOTAL/1set 
SGMJV-01AAA6C 3000rpm 100
SGDV-R90A01A002000  100
      TOTAL/1set 
SGMJV-02AAA6C 3000rpm 200
SGDV-1R6A01A002000  200
      TOTAL/1set 
SGMJV-04AAA6C 3000rpm 400
SGDV-2R8A01A002000  400
      TOTAL/1set 
SGMJV-08AAA6C 3000rpm 750
SGDV-5R5A01A002000  750
      TOTAL/1set 
2.Σ-V(5系列)系列  SGMJV 200V20bit相對值編碼器 
型號 額定轉(zhuǎn)速 容量(W)
SGMJV-04ADC6S 3000rpm 400
SGDV-2R8A01A002000  400
      TOTAL/1set 
SGMJV-08ADC6S 3000rpm 750
SGDV-5R5A01A002000  750
      TOTAL/1set 
型號 額定轉(zhuǎn)速 容量(W)
SGMGV-09ADC61 1500rpm 850
SGDV-7R6A01A002000  1K
TOTAL/lset 
SGMGV-09ADC6C 1500rpm 850
SGDV-7R6A01A002000  1K
TOTAL/lset 
SGMGV-13ADC61 1500rpm 1.3K
SGDV-120A01A002000  1.5K
TOTAL/lset 
SGMGV-13ADC6C 1500rpm 1.3K
SGDV-120A01A002000  1.5K
TOTAL/lset 
SGMGV-20ADC61 1500rpm 1.8K
SGDV-180A01A002000  2K
TOTAL/lset 
SGMGV-20ADC6C 1500rpm 1.8K
SGDV-180A01A002000  2K
TOTAL/lset 
SGMGV-30ADC61 1500rpm 2.9K
SGDV-200A01A002000  3K
TOTAL/lset 
SGMGV-30ADC6C 1500rpm 2.9K
SGDV-200A01A002000  3K
TOTAL/lset 
SGMGV-44ADC61 1500rpm 4.4K
SGDV-330A01A002000  5K
TOTAL/lset 
SGMGV-44ADC6C 1500rpm 4.4K
SGDV-330A01A002000  5K
TOTAL/lset 
SGMGV-55ADA61 1500rpm 5.5K
SGDV-470A01A  6K
TOTAL/lset 
SGMGV-55ADA6C 1500rpm 5.5K
SGDV-470A01A  6K
TOTAL/lset 
SGMGV-75ADA61 1500rpm 7.5K
SGDV-550A01A  6K
TOTAL/lset 
SGMGV-75ADA6C 1500rpm 7.5K
SGDV-550A01A  6K
TOTAL/lset 
SGMGV-1AADA61 1500rpm 11K
SGDV-590A01A  6K
TOTAL/lset 
SGMGV-1AADA6C 1500rpm 11K
SGDV-590A01A  6K
TOTAL/lset 
SGMGV-1EADA61 1500rpm 15K
SGDV-780A01A  6K
TOTAL/lset 
SGMGV-1EADA6C 1500rpm 15K
SGDV-780A01A  6K
TOTAL/lset 

安川2系列 
型號 額定轉(zhuǎn)速 容量(W)
SGMAH-01AAA41 3000rpm 100
SGDM-01ADA  100
TOTAL/1set 
SGMAH-02AAA41 3000rpm 200
SGDM-02ADA  200
TOTAL/1set 
SGMAH-04AAA41 3000rpm 400
SGDM-04ADA  400
TOTAL/1set 
SGMAH-08AAA41 3000rpm 750
SGDM-08ADA  750
TOTAL/1set 
SGMAH-01AAA4C 3000rpm 100
SGDM-01ADA  100
TOTAL/1set 
SGMAH-02AAA4C 3000rpm 200
SGDM-02ADA  200
TOTAL/1set 
SGMAH-04AAA4C 3000rpm 400
SGDM-04ADA  400
TOTAL/1set 
SGMAH-08AAA4C 3000rpm 750
SGDM-08ADA  750
TOTAL/1set 

 
安川2系列 
型號 額定轉(zhuǎn)速 容量(W)
SGMGH-05ACA61 1500rpm 450
SGDM-05ADA  500
TOTAL/1set 
SGMGH-09ACA61 1500rpm 850
SGDM-10ADA  1K
TOTAL/1set 
SGMGH-13ACA61 1500rpm 1.3K
SGDM-15ADA  1.5K
TOTAL/1set 
SGMGH-20ACA61 1500rpm 1.8K
SGDM-20ADA  2K
TOTAL/1set 
SGMGH-30ACA61 1500rpm 2.9K
SGDM-30ADA  3K
TOTAL/1set 
SGMGH-44ACA61 1500rpm 4.4K
SGDM-50ADA  5K
TOTAL/1set 
SGMGH-55ACA61 1500rpm 5.5K
SGDM-60ADA  6K
TOTAL/1set 
SGMGH-75ACA61 1500rpm 7.5K
SGDM-75ADA  7.5K
TOTAL/1set 
SGMGH-1AACA61 1500rpm 11K
SGDM-1AADA  11K
TOTAL/1set 
SGMGH-1EACA61 1500rpm 15K
SGDM-1EADA  15K
TOTAL/1set 
SGMGH-05ACA6C 1500rpm 450
SGDM-05ADA  500
TOTAL/1set 
SGMGH-09ACA6C 1500rpm 850
SGDM-10ADA  1K
TOTAL/1set 
SGMGH-13ACA6C 1500rpm 1.3K
SGDM-15ADA  1.5K
TOTAL/1set 
SGMGH-20ACA6C 1500rpm 1.8K
SGDM-20ADA  3K
TOTAL/1set 
SGMGH-30ACA6C 1500rpm 2.9K
SGDM-30ADA  3K
TOTAL/1set 
SGMGH-44ACA6C 1500rpm 4.4K
SGDM-50ADA  5K
TOTAL/1set 
SGMGH-55ACA6C 1500rpm 5.5K
SGDM-60ADA  6K
TOTAL/1set 
SGMGH-75ACA6C 1500rpm 7.5K
SGDM-75ADA  7.5K
TOTAL/1set 
SGMGH-1AACA6C 1500rpm 11K
SGDM-1AADA  11K
TOTAL/1set 
SGMGH-1EACA6C 1500rpm 15K
SGDM-1EADA  15K
TOTAL/1set 
SJME系列
SJME-01AMA41+SJDE-01APA(100W)
SJME-02AMA41+SJDE-02APA(200W)
SJME-04AMA41+SJDE-04APA  (400W)
SJME-08AMA41+SJDE-08APA  (750W)
安川伺服電機(jī)
  大容量∑-Ⅱ系列
大容量∑-Ⅱ系列全新出擊,為大型設(shè)備的革新提供有力支持
特點(diǎn)1 小型、低慣量伺服電機(jī)
新機(jī)型SGMVH追求小型、低慣量,額定輸出功率22~75kW,額定轉(zhuǎn)速

1500/800min-1。
● 與舊型SGMBH的比較:
轉(zhuǎn)動慣量:75%~50%
質(zhì)量 :60%~80%
特點(diǎn)2 高精度、高效率伺服單元
● 通過d-q軸轉(zhuǎn)換電流控制,將轉(zhuǎn)矩控制精度(重復(fù)精度)由±5%提升至±

2%。另外,高速CPU運(yùn)算處理及新控制算法的擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)了*的響應(yīng)性,縮短

了生產(chǎn)間隔時間。
特點(diǎn)3 良好的系統(tǒng)適應(yīng)性
電機(jī)自動判別功能可實(shí)現(xiàn)電機(jī)參數(shù)的自動設(shè)定,使設(shè)置簡單易行。而且,只

需將下列模塊簡單(一觸式)連接在伺服單元上,便可以使用各種網(wǎng)絡(luò)。

(75kW機(jī)型除外)
● MECHARTROLINK :JUSP-NS115型模塊
● DeviceNet :JUSP-NS300型模塊
● PROFIBUS-DP :JUSP-NS500型模塊
特點(diǎn)4 維護(hù)簡便
● 與電腦連接,便可方便地進(jìn)行用戶參數(shù)的生成、變更、保存,并可利用跟

蹤功能很容易地對電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。發(fā)生警報時,可以只切斷主回路的電源,

并運(yùn)用監(jiān)視功能迅速進(jìn)行故障診斷,從而可在短時間內(nèi)查明故障原因并進(jìn)行

修復(fù)。


  ∑―Ⅱ系列(標(biāo)準(zhǔn)型)
強(qiáng)勁的伺服∑―Ⅱ系列靈活運(yùn)用爆發(fā)力充分發(fā)揮機(jī)械性能
特點(diǎn)1 性能
● 整定時間縮短
      由于新控制算法的擴(kuò)充,實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制,制振控制,強(qiáng)化了對

振動的控制。因此,即使低剛性機(jī)械其定位整定時間亦可縮短1/3(與本公司

產(chǎn)品相比較)。
● 高速?高精度驅(qū)動
      實(shí)現(xiàn)了高轉(zhuǎn)速5000min-1(SGMAH,SGMPH,SGMSH形)。
      此外,因采用了高分辨率串行編碼器(16,17bits),提高了定位精

度。d-q軸變換電流控制系統(tǒng)的采用,轉(zhuǎn)矩控制精度(重復(fù)性)亦提高了±5%

至±2%。
● 平滑運(yùn)轉(zhuǎn)
      采用了速度觀測控制,使電機(jī)的速度波動大幅度減低,低速下亦可平

滑運(yùn)轉(zhuǎn)。
特點(diǎn)2 設(shè)定簡單
● 在線自動調(diào)整
      自動測定機(jī)械特性,設(shè)置所需要的伺服增益。即使初次接觸,亦可在

短時間內(nèi)完成設(shè)定。
● 電機(jī)自動識別
      伺服驅(qū)動器自動判別伺服電機(jī)的功率?規(guī)格、自動設(shè)定電機(jī)參數(shù)。
● 再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備
      配置了外置再生電阻的連接端子,可簡便的連接再生電阻器。
特點(diǎn)3 維護(hù)簡便
● 主回路?控制回路電源分離
      主回路與控制回路的電源*分離,報警時可只關(guān)斷主回路電源,容

易維護(hù)。
● 參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置
      由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
● 節(jié)省配線
      采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
      值編碼器:15線→7線
      相對值編碼器:9線→5線
特點(diǎn)4 靈活柔性
● 多合一控制
      利用參數(shù)切換可分別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。
● 豐富的電機(jī)系列
      配有帶制動,帶減速機(jī)等豐富的電機(jī)產(chǎn)品,可根據(jù)顧客的不同用途進(jìn)

行合適的選擇。
特點(diǎn)5 高可靠性
● 標(biāo)準(zhǔn)
      獲得CE標(biāo)志及UL標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證。
      (SGMAH、SGMPH形伺服電機(jī),SGDM伺服驅(qū)動器0.03~7.5kW)
● 使用環(huán)境
      ■ 保護(hù)級別:標(biāo)準(zhǔn)采用IP55。(SGMAH形伺服電機(jī))
      ■ 抗振性能:抗振加速度可達(dá)49m/s2。(SGMAH、SGMPH形伺服電機(jī))
● 使電源高次諧波措施
      配備有DC電抗連接端子(0.03~5kW)

駿馬系列(脈沖指令型)
特點(diǎn)1 設(shè)定簡單(Easy-Setup)
      從包裝箱中取出,進(jìn)行接線,只需設(shè)定PULSE開關(guān)就能運(yùn)轉(zhuǎn)。 
● 業(yè)內(nèi)*
      具有新開發(fā)的無參數(shù)功能,無須再像以往的伺服產(chǎn)品那樣進(jìn)行繁瑣的

參數(shù)設(shè)定。 
● 實(shí)現(xiàn)了以往伺服設(shè)定時間的1/7.5
      通過普通步進(jìn)電機(jī)的設(shè)定時間,就能大幅縮短在生產(chǎn)線、現(xiàn)場的作業(yè)


特點(diǎn)2 使用簡便(Easy-Tuning)
      無須基本調(diào)整即可運(yùn)轉(zhuǎn)。
● 業(yè)內(nèi)*
      通過免調(diào)整功能,無須進(jìn)行伺服調(diào)整。
● 即使發(fā)生了超調(diào)(振動),也只需微調(diào)FIL開關(guān)
● 實(shí)現(xiàn)了以往伺服調(diào)整時間的1/20
      通過普通步進(jìn)電機(jī)的簡單操作,即使不懂伺服也能使用。
特點(diǎn)3 維護(hù)?保養(yǎng)
● 無需維護(hù)
      針對負(fù)載變動,搭載了能夠?qū)崟r進(jìn)行自動調(diào)整的功能。
● 保養(yǎng)容易
      替換時也無須調(diào)整、無須工具,只要簡單的進(jìn)行替換就可以了。
型號:
SJME-01AMA41+SJDE-01APA(100W)
SJME-02AMA41+SJDE-02APA(200W)
SJME-04AMA41+SJDE-04APA  (400W)
SJME-08AMA41+SJDE-08APA  (750W)

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