機械式3D三維激光雷達模塊

型號：iLiDAR-M905

這是一種高性能激光雷達傳感器，其原理是通過激光測定傳感器發(fā)射器與目標物體之間的傳播距離，分析目標物體表面的反射能量大小、反射波譜的幅度、頻率和相位等信息，輸出點云（物體外觀表面的點數(shù)據(jù)集合），從而呈現(xiàn)出目標物精確的三維結構信息。iLiDAR-M905根據(jù)多線人眼安全激光束和飛行時間測距的原理，具有強大的3D感知能力。

同時，iLiDAR-M905還具有大探測視場角、遠探測距離、高精度和高分辨率等優(yōu)勢。在專門的應用軟件下，可實時分析場景，觸發(fā)相對應的動作。應用于如安全防范、智慧城市、地圖測繪、工業(yè)、交通運輸?shù)阮I域。

l                      地形測繪

l                      電力巡檢

l                      植被監(jiān)測

l                      礦山測量

l                      建筑工程

l                      智慧城市

l                      快速、準確地獲取物體表面的三維數(shù)據(jù)，掃描數(shù)據(jù)速率高達130萬點/秒，大大提高數(shù)據(jù)采集的效率

l                      具有寬廣的探測視場角（FOV），水平視場角可達360°，垂直視場角可達20°（+3°/-17°），實現(xiàn)大范圍區(qū)域的快速準確掃描

l                      測量精度高，角分辨率在0.033°-0.132°（取決于幀率），距離精度達<3cm，在其測距范圍內(nèi)都提供精確可靠的探測結果

機械式3D三維激光雷達模塊技術指標：

一般情況下，使用無人機加可見光系統(tǒng)進行地理測繪會很難獲取有樹木或森林遮擋的區(qū)域的真實地面模型。而使用RTK會導致測繪工作量很大。相比之下，3D三維激光雷達模塊可以實現(xiàn)直接獲取最真實的林下地形，是可以穿透植被冠層的測繪系統(tǒng)。

3D三維激光雷達模塊可基于激光點云提取諸如DEM、DSM、DLG等高線、坡度、坡向、紋理粗糙度等重要的地形測繪成果；也可基于外業(yè)采集的三維點云數(shù)據(jù)，快速進行土方量超欠挖分析、獲取測量斷面等，廣泛應用于公路工程、鐵路勘測、城市改造工程等應用。

隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的人工巡線方法已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代電網(wǎng)系統(tǒng)的需求。3D三維激光雷達模塊的出現(xiàn)為電力行業(yè)帶來了革命性的變革。這種技術利用激光測距原理和航空攝影測量原理，可以實現(xiàn)對電力線/桿塔點云的自動分類、電力線路實時工況分析，作業(yè)速度快，外業(yè)工作量小，測量精度高，獲取數(shù)據(jù)量大，自動化程度高，有助于完成輸電線路走廊三維可視化，助力電網(wǎng)系統(tǒng)實現(xiàn)快速高效的電力線危險檢測和排查。相比傳統(tǒng)的人工巡線方法，3D三維激光雷達模塊不僅大大降低了工作量和危險系數(shù)，而且在冰災、水災、地震、滑坡、夜晚等特殊時期也能夠順利完成巡線檢查。

在礦山開采過程中，回填礦洞是一個步驟。為了準確估算回填成本，需要對回填體積進行精確測量。傳統(tǒng)的體積測量方式使用全站儀打點，這種方法效率低下且成本高昂。

3D三維激光雷達模塊利用激光測距原理和三維光學測量技術，可以快速地建立礦洞的三維數(shù)據(jù)模型。通過該模型，我們可以精確計算出回填物體的體積，從而實現(xiàn)對回填方量的準確估算。相比傳統(tǒng)的全站儀打點方法，3D三維激光雷達模塊不僅測量速度快、精度高，而且操作簡單、方便攜帶，大大降低了測量成本和時間。

實時、準確地監(jiān)測森林結構參數(shù)和功能變化，是森林資源儲備管理的重要的數(shù)據(jù)基礎和關鍵環(huán)節(jié)。3D三維激光雷達模塊在獲取森林三維結構、反演森林結構及功能參數(shù)方面具有優(yōu)勢，為估算森林參數(shù)（如樹高、胸徑、樹冠、單木個數(shù)、冠蓋度、生物量和材積量等）提供了一種精度高、時效性強的技術手段。

古建筑是文化的重要載體，其保護和修繕對于傳承文化具有重要意義。采用3D三維激光雷達模塊可有效地保護和修復受損的古建筑。這種技術不需要接觸建筑物本身，就可以對古建筑進行測量和記錄，具有先進性和可靠性，為古建筑的保護和修復提供了新的手段和思路。