座椅多功能耐久控制柜

一、項(xiàng)目名稱：多功能控制柜

該控制柜是根據(jù)客戶要求定制的，采用 NI PCI 板卡為采集控制單元，實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制，電流的采集控制，接近傳感器控制，氣缸的控制，電動(dòng)控制。由2套柜子組成（主控柜+電源柜），2套柜子均可以自由移動(dòng)。

二、座椅多功能耐久控制柜技術(shù)參數(shù)

1.    主控柜：

1)     尺寸：800*600*1000（mm），

2)     主控制柜面板預(yù)留 6 路接線（電源模塊）佛吉亞 確認(rèn)的接插件形式，如 harting，LEMO，等

3)     模擬量輸入 8 個(gè)，差分信號(hào)，面板 LEMO 2B 7pin，

4)     控制柜面板，接近開關(guān)的輸入，8 路，使用西威聯(lián) 的集成座，接線符合佛吉亞標(biāo)準(zhǔn)

5)     主控制柜面板，一個(gè)手持式開關(guān)，用于手動(dòng)控制用， 品牌：歐姆龍，型號(hào)：A4EG-BM2B041

6)     主控制柜面板，AC220V 電源輸入，可拔插拆卸；

7)     主控制柜需要有總電開關(guān)，并配套 LED 顯示燈，三色燈

8)     NI板卡

選用PCI 板卡，NI PCI-6229

9)     配套一個(gè)臺(tái)式機(jī)電腦

  a. 配套無(wú)線鍵鼠，鼠標(biāo)墊

    b. 顯示器 24 寸

  c. 有 PCI 板卡插槽，2 個(gè)（一個(gè)使用，一個(gè)備用）

     d. AC 供電為單獨(dú)，不經(jīng)過(guò)總電開關(guān)，不經(jīng)過(guò)急停開關(guān)

10)   所有操作面板均使用標(biāo)簽，或絲印的方式，進(jìn)行標(biāo)注

2.    電源移動(dòng)柜

用于存放可編程電源、UMS電源轉(zhuǎn)換模塊、電流傳感器、給電動(dòng)座椅電機(jī)提供電源輸出。

1） 尺寸：600*600*800

2）DC 電源的輸出均使用標(biāo)準(zhǔn)的 4mm RS香蕉插座

3.    安全要求：

1）設(shè)備需要配套急停開關(guān)

a. 按下后所有使能機(jī)構(gòu)需要釋放，如直流電源，氣源

b. 手持式開關(guān)需要有切斷功能

c. 所有安全機(jī)制的線路需要有安全繼電器控制

4.    軟件要求：

軟件配合自動(dòng)和手動(dòng)模式，實(shí)現(xiàn)電缸控制、直流電源控制等

5.    驗(yàn)收要求：

1） 外觀符合佛吉亞實(shí)驗(yàn)室要求，如顏色，安全規(guī)范，電氣防護(hù)等

2） 設(shè)備標(biāo)識(shí)清楚，明確。如輸入，輸出，警告提示等

3） 功能要求：

a. NI DAQMx 正確識(shí)別硬件

b. 軟件的運(yùn)行（界面，顯示，功能確認(rèn)）

c. 正反轉(zhuǎn)確認(rèn)

  d. 電流測(cè)量功能確認(rèn)

e. 接近開關(guān)功能確認(rèn)

  f. 氣路通斷確認(rèn)

g. 所有硬件開關(guān)功能確認(rèn)

 h. 完成一個(gè)簡(jiǎn)單的耐久測(cè)試（涉及氣路、接近開關(guān)、電流檢測(cè)、電機(jī)正反轉(zhuǎn)等功能）

6.     兼容性：

適配現(xiàn)有的 standard controller 的氣動(dòng)控制箱，原有氣缸 6 個(gè)，新的控制柜需要控制 3 個(gè) 氣缸

三、Labview軟件

    試驗(yàn)軟件可以根據(jù)客戶要求編寫，具有直觀性、易操作性和友好性。可顯示 各種曲線。可導(dǎo)出各種格式數(shù)據(jù)，可自動(dòng)生成報(bào)告。