老化測試箱
具體成交價以合同協(xié)議為準
- 公司名稱 東莞市源泰鑫試驗設(shè)備有限公司
- 品牌 其他品牌
- 型號
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)廠家
- 更新時間 2024/12/26 14:53:24
- 訪問次數(shù) 1787
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產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工 |
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老化箱的溫度控制系統(tǒng)是以微處理器為核心,采用PID控制,使得溫度可以控制在測試范圍當中,加熱絲的加熱功率為2000W,溫控箱的溫度范圍為0~150℃,實用的電壓為市電交流220V。
整個系統(tǒng)由4個模塊組成,如圖1所示,采用MUC控制,其內(nèi)部包括A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊、繼電器和輔助繼電器驅(qū)動電路。老化測試箱內(nèi)部有用于溫度檢測的PT100,以及用于加熱的加熱絲。
由于老化箱一般可以看作帶有純滯后環(huán)節(jié)的一階對象,其傳遞函數(shù)可以用以下公式表示:
G(S)=KTS+1e-τS;
由于PID控制算法具備結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高等優(yōu)點,因此在工業(yè)控制領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。尤其當微控制器應(yīng)用在控制領(lǐng)域后,PID控制算法使用起來更加方便,實現(xiàn)了軟件的數(shù)字PID控制算法。數(shù)字PID控制器比傳統(tǒng)模擬PID控制器的控制性能更好,廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)過程中。它是將比例、積分、微分控制并聯(lián)在一起。假定在系統(tǒng)給定與反饋出現(xiàn)偏差:
e(t)= r(t)- y(t) (3)
可以用如下表達式表示:
表達式
(4)其中,u(t) 為控制器的輸出,Kp為比例系數(shù),Ti為積分時間系數(shù),Td為微分時間系數(shù)由式(3) 可以得到PID控制器的傳遞函數(shù)為:
表達式
由式(4) 可知:
(1) 比例環(huán)節(jié): 其主要作用是放大誤差作用,當給定和輸出出現(xiàn)偏差,控制器使偏差放大,比例系數(shù)越大,控制過程的過渡越快,但是過大的比例系數(shù)也會引起過高的超調(diào)量。
(2) 積分環(huán)節(jié): 為了消除誤差,控制器必須引入積分環(huán)節(jié),積分環(huán)節(jié)的引入,隨著時間的增加,積分項會增大,它的輸出增大將進一步減小穩(wěn)態(tài)誤差。
(3) 微分環(huán)節(jié): 由于微分具備對誤差提前報告的作用,適當?shù)奈⒎窒禂?shù)可以微分加快系統(tǒng)響應(yīng)過程