黑龍江西門子伺服電機維修更換編碼器故障-當天可以修好
參考價 | ¥ 890 |
訂貨量 | ≥1臺 |
- 公司名稱 上海渠利自動化科技有限公司
- 品牌 Siemens/西門子
- 型號
- 產地 德國
- 廠商性質 代理商
- 更新時間 2023/12/13 11:23:23
- 訪問次數 2139
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應用領域 | 化工,電子,電氣 |
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黑龍江西門子伺服電機維修更換編碼器故障-當天可以修好,調試方法
1、初始化參數
在接線之前,先初始化參數。 [2]
黑龍江西門子伺服電機維修更換編碼器故障-當天可以修好,在控制卡上:選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態保存,確保控制卡再次上電時即為此狀態。
在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說,建議使伺服工作中的設計轉速對應9V的控制電壓。比如,山洋是設置1V電壓對應的轉速,出廠值為500,如果你只準備讓電機在1000轉以下工作,那么,將這個參數設置為111。
2、接線
將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后,電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動,而且可以用外力輕松轉動,如果不是這樣,檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置
3、試方向
對于一個閉環控制系統,如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應該以一個較低的速度轉動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有零漂的指令或參數。使用這個指令或參數,看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數,電機正轉,編碼器計數增加;給出負數,電機反轉轉,編碼器計數減小。如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數,使其一致。
4、零漂
在閉環控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,將其住。使用控制卡或伺服上零飄的參數,仔細調整,使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉速為零。
5、建立閉環控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。
6、調整閉環參數
細調控制參數,確保電機按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經驗,這里只能從略了。
電工電子文章:
1P的單極斷路器2P二極斷路器3P三極斷路器4P四極斷路器1P+N:單極+N斷路器3P+N——帶零線端子的三極開關(零線不開斷):1P(1極)的斷路器:它的接線頭只有一個,適用于斷開一根相線;:2P(2極)的斷路器:它的接線頭有二個,一個接相線一個接零線,這種開關適用于控制一相一零,同時控制火線、零線,且都具有熱磁脫扣功能;:1P+N的斷路器:它的接線頭二個,可以接入火線和零線,同時控制火線、零線,但只有火線具有熱磁脫扣功能(零線不開斷):3P(3極)的斷路器:它的接線頭有三個,三個都是接"火"線,這種開關用于控制三相380V電壓線路;:4P(4極)的斷路器:它的接線頭有四個,三個都接"火"線,一個零線,這種開關適用于控制三相四線制線路;選用:如果設備額定電壓是220V時,選用1P或2P的斷路器,如果是380V,就需要3P或4P了,對于設備不需要接入零線的就只選3P就可以了,如電動機、風機、水泵等只用3P斷路器;如是380V的開水器、熱水器之類的設備,就需要4P了,而且還要帶漏電保護功能的斷路器,這是為防止漏電事故。