色牢度 又稱染色牢度、染色堅牢度。是指紡織品的顏色對在加工和使用過程中各種作用的抵抗力。根據試樣的變色和未染色貼襯織物的沾色來評定牢度等級。紡織品色牢度測試是紡織品內在質量測試中一項常規檢測項目。

摩擦色牢度是將試樣放在摩擦牢度儀上，在一定壓力上用標準摩擦白布與之磨擦一定的次數，每組試樣均需做干摩擦色牢度與濕摩擦色牢度。對標準摩擦白布上所沾的顏色用灰卡進行評級，所得的級數就是所測的摩擦色牢度。色牢度摩擦試驗機FR系列需要做干摩和濕摩兩種試驗，試樣上所有的顏色都要摩擦到。

磨擦色牢度是指染色織物經過磨擦后的掉色程度，可全為干態磨擦和濕態磨擦。磨擦牢度以白布沾色程度作為評介原則，共分5級，數值越大，表示磨擦牢度越好。

色牢度摩擦試驗機FR系列用于測試牢度摩擦試驗，用一定負荷的白布摩擦纖維、皮革、塑料、印刷墨水等樣品，計量色牢度磨損趨勢。

色牢度摩擦試驗機FR系列包含FR-2、FR-1A、FR-1BS三個類型。

FR-2滿足JIS L0849、JIS K 6559-2、ISO 105-X12 、 JIS L0849、JIS K 6559-1等行業標準，用于測量紡織品、纖維制品、皮革材料等色牢度摩擦試驗。

FR-1A手動式色牢度摩擦試驗機，滿足JIS L0849、JIS K 6559-2、ISO 105-X12 、 JIS L0849、JIS K 6559-1等行業標準，用于測量紡織品、纖維制品、皮革材料等色牢度摩擦試驗。

FR-1BS自動式色牢度摩擦試驗機，滿足JIS L0849、JIS K 6559-2、ISO 105-X12 、 JIS L0849、JIS K 6559-1等行業標準，用于測量紡織品、纖維制品、皮革材料等色牢度摩擦試驗。