德國KUBLER編碼器8.0010.40T0.0000

kubler編碼器磁在伺服控制系統中起著重要的作用。

　　磁+是指將信號或數據轉換成可以傳輸、存儲和通信的信號的裝置。磁性編碼器是一種新型的角度或位移測量裝置。其原理是利用磁阻或元件來測量改變磁性材料的角度或位移值。磁性材料角度或位移的變化會引起一定電阻或電壓的變化，經單片機處理后輸出脈沖信號或模擬信號，從而達到測量的目的。內置感應頭體積小，適合安裝空間小，防護等級高的設計，可以在惡劣環境下使用。它可以避免工業場合中一般光學環境污染的敏感性，增加系統的長期穩定性。編碼器具有精度高、動態性能好、測量范圍大、靈敏度高、可靠性強、抗干擾能力強等優點。

　　近年來，磁編碼器在數控機床的伺服控制系統中得到了廣泛的應用，伺服控制系統屬于閉環控制。閉環控制的基本四個環節是控制器、執行器、被控對象和檢測與傳輸。編碼器磁屬于閉環控制中的檢測和傳輸環節。用于檢測伺服電機轉子的磁場位置，提供準確的電機轉速和位置信號，然后輸出磁編碼器信號給驅動器進行分析、比較和邏輯判斷，zui終驅動伺服電機。磁編碼器是一個傳感器，時刻為駕駛員提供準確的信號，做出準確的分析判斷。

     　　隨著機械制造業的快速發展和競爭的日益激烈，加工行業對數控機床的控制和加工精度提出了更高的要求。伺服系統的應用為數控機床的高控制精度奠定了基礎。

　　kubler磁性編碼器的工作原理是磁編碼器采用磁電式設計，通過磁感應器件磁場的變化來產生或提供執行機構(伺服電機)的位置和速度。

　　德國KUBLER庫伯勒編碼器型單轉和型多轉編碼器，增量型、用于伺服電機的帶有換向用相信號的編碼器、用于齒條的編碼器、公制測量輪、線驅動編碼器、電子手輪、本安防爆型編碼器、帶增量輸出的型單轉編碼器、用于轉塔刀具轉換的型編碼器和帶有工業現場總線接口的型編碼器。kubler旋轉編碼器是歐洲重要的、具規模，品種齊全的編碼器，kubler編碼器均在嚴格條件下經過長時間測試，產品質量得以嚴格保證同時，kubler的*的生產管理體系保證了快的交貨時間。kubler編碼器自進入現貨市場以來，已廣泛應用于電機、印刷包裝機械、機床、冶金，紡織機械、電梯、和化工等。庫伯勒的增量型和值型編碼器和磁性尺測量技術,憑借出眾的技術,靈活的安裝機械性能,完善的售后服務,立足市場.產品被廣泛應用于港口機械、冶金、機床、紡織機械、起重設備、自動倉儲、化工、電梯、印刷包裝等行業。
   德國KUBLER庫伯勒編碼器的選型注意事項
   應注意三方面的參數：
   1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
   2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
   3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。  

庫伯勒KUBLER編碼器工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線 ,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D，每個正弦波相差90度相位差(相對

于一個周波為360度),將C、 D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出-個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前 ,以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻

璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度 , 精度就有

限制,其熱穩定性就要比玻璃的差-個數量級 ,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率- -庫伯勒KUBLER編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。

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