聚焦“3 2 4”路徑 青島市發布人形機器人產業發展行動計劃
【化工儀器網 行業百態】青島市人形機器人產業發展行動計劃(2024-2027年)是一項旨在推動青島市人形機器人產業高質量發展的綜合性計劃。其主要目標是到2027年，人形機器人創新體系基本建立，培育5-8家人形機器人領域重點企業，整機產品生產制造實現突破，在智能傳感、減速器等關鍵部組件領域形成一批創新成果，并在制造、民生服務等領域開展示范應用，使青島成為國內重要的人形機器人研發制造應用基地。
青島市人形機器人產業發展將聚焦“3+2+4”路徑：突破三類關鍵技術：“大腦”關鍵技術：圍繞真實動態環境下人形機器人感知、決策，開展場景理解與語義地圖構建等關鍵技術研究。“小腦”關鍵技術：面向復雜環境下人形機器人平衡運動，開展定位映射、動力學建模與仿真等關鍵技術研究。“肢體”關鍵技術：面向人形機器人高動態、高爆發和高精度等運動性能需求，研究人體結構與運動力學原理等基礎理論。
《行動計劃》指出，青島市人形機器人產業發展將發展兩類重點整機產品：基礎版整機：聚焦人形機器人靈活性、可擴展性和易用性等特點，開發小型人形機器人、全尺寸人形機器人等。功能型整機：面向不同領域開發具備特定功能的人形機器人，如工業制造領域的高精度、高可靠工業型人形機器人，家庭民生領域的情感陪伴和生活輔助能力人形機器人，以及公共服務領域的服務型人形機器人。
青島市人形機器人產業發展將做強四類關鍵部組件：傳感器：研制以固態面陣、直接測量飛行時間(DTOF)技術為代表的激光雷達等關鍵技術產品。執行器：加大專用芯片的研發投入力度，研制推出高性能邊緣AI計算芯片等。控制器：重點攻關基于總線的高性能控制器等。動力能源：深化高效能電池供電系統研發，突破高能量密度電池等關鍵技術。
青島市人形機器人產業發展的主要任務與措施為建設制造業創新中心：支持行業龍頭企業聯合高校院所、創新機構建設人形機器人制造業創新中心，構建高效協同創新網絡體系。開展關鍵技術攻關：發揮各級技術創新中心等創新載體引領作用，組織實施關鍵技術攻關項目和科技示范工程。促進創新成果轉化：完善產學研協同創新機制，支持企業、高校院所組建創新聯合體，推動創新供給與產業需求有效銜接。實施重點產品突破行動：加速整機產品落地，豐富關鍵部件供給，加快算法模型融合。推動場景應用牽引行動：在制造、家庭、民生、特種等領域探索引入人形機器人產品，提升智能化和無人化水平。
《行動計劃》提出要加強保障措施，強化政策支持：發揮中長期國債、中央預算內資金等相關專項資金作用，積極爭取省級人形機器人政策資金支持。強化人才支撐：鼓勵駐青高校、職業院校加強人形機器人相關學科專業建設，加強高端人才、緊缺急需人才引進。優化產業生態：依托重點區域打造“研發+制造+應用+服務”聯動集聚區，培育壯大企業“強梯隊”。
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